截至2026年，货车自动避让系统（商用车AEB及主动安全系统）正处于法规驱动下的快速增长期，预计中国市场规模已在2026年突破百亿元，并将在2030年自动驾驶规模化应用浪潮中迎来翻倍空间。

一、市场规模与核心驱动

规模估算：货车自动避让系统作为商用车ADAS的核心功能，2026年中国市场规模估计已达120亿-150亿元，年复合增长率约25%-30%。

渗透率提升：2026年国内重型货车新车AEB前装搭载率已超过50%，较2023年不足20%大幅跃升，主要由法规与政策合力推动。

二、政策环境与顶层规划

十五五规划锚定方向：九部门联合印发的《智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划》明确，到2030年新能源商用车占新车总销量比例达40%，并写入“自动驾驶规模应用”总目标。

责任划分机制落地：新规明确自动驾驶状态下违规由企业负责、辅助驾驶由驾驶员负责，同时严禁夸大宣传自动驾驶功能，为自动避让系统的落地划定清晰边界，增强主机厂与保险机构的市场信心。

三、市场格局与竞争态势

Tier1供应商主导：博世、采埃孚、克诺尔等国际巨头，与经纬恒润、鸿泉物联、所托瑞安等本土企业形成双梯队竞争格局，国产方案凭借性价比与本地化服务占据约40%份额。

车企自研提速：头部商用车企如一汽解放、东风、重汽均推出自研的预见性巡航与自动紧急制动系统，并逐步实现前装标配，加速系统成本下探至单车3000元以内。

四、未来展望

在“2030年自动驾驶规模化应用”政策引领下，货车自动避让系统将从“辅助安全配置”向“自动驾驶执行层核心部件”升级。预计到2030年，仅国内重型货车与轻型商用车两大细分市场，该系统的硬件与软件综合市场空间有望突破500亿元，车路协同与线控底盘技术的融合将催生更大的增量价值。