自动避让系统的车，目前集中在理想、蔚来、小鹏、特斯拉、华为系（问界/阿维塔/智界）以及深蓝的高配版本上，但各家的命名、硬件和触发条件差异极大——理想叫AES自动紧急避让，华为系叫CAS全向防碰撞，特斯拉叫OBM主动安全，深蓝则同时押注华为方案和自研路线。如果你冲着“自动避让”买车，记住一个核心结论：理想L系列和i8(配置|询价)的AES在湿滑路面会自动禁用，华为系和深蓝的融合方案适用场景更广，蔚来/小鹏/特斯拉的版本需逐款确认。下面从功能边界、品牌差异、选车策略三个维度拆解。

01功能边界：自动避让不是自动驾驶，理想AES的“湿滑禁用”是保命设计

自动避让系统，本质是主动安全的高级形态——当车辆检测到前方碰撞风险且变道空间足够时，系统会自动打方向避开障碍物，动作完成后自动回正。但必须清醒：这仍是L2级辅助驾驶功能，不是自动驾驶。理想汽车在回应“i8车主等智驾自己避让被撞”事件时明确表示：NOA只是L2辅助，司机须及时接管；律师也强调辅助驾驶不是自动驾驶，商家不担责（来源：网易新闻）。所以，任何宣传“自动避让”的车型，都需要你把手放在方向盘上、眼睛盯住路况。

理想AES有一个值得注意的细节：当VLM（视觉语言模型）识别到路面湿滑时，AES会自动禁用。原因很简单——湿滑路面高速避让极易导致车辆失控，系统宁可触发AEB紧急制动也不冒险避让。这个逻辑在媒体“影总Tim”的实测中得到了验证：理想次世代端到端智能驾驶在湿滑路面会主动降级避让功能，优先保障车身稳定。这提醒我们，在雨天、雪天或积水路面，不能依赖自动避让，这类场景下系统可能根本不执行避让动作。

⚠️ L2辅助驾驶🛑 湿滑自动禁用🚗 高速避让为主🧠 VLM识别📋 官方配置表为准

避坑提示：自动避让的三大认知误区

• 误区一：有了自动避让就等于自动驾驶——错！L2级辅助驾驶要求驾驶员随时接管，出了事故商家不担责。
• 误区二：任何路况都能触发自动避让——错！湿滑路面、低附着系数路段，系统可能主动禁用避让功能。
• 误区三：低配版也有完整功能——错！同一品牌不同版本对硬件和软件支持差异很大，必须查看具体配置表。

02品牌差异：理想/华为系/深蓝/蔚来小鹏特斯拉，谁更值得关注

目前搭载自动避让系统的车型，按技术路线可以分为三派：以理想为代表的“自研派”，以华为系和深蓝为代表的“方案派”，以蔚来小鹏特斯拉为代表的“全能派”。三派的硬件配置和触发策略各不相同。

理想：AES+VLM组合，但湿滑路况会“罢工”

理想L系列及i8的AES自动紧急避让系统，核心亮点是VLM视觉语言模型对路面状态的实时感知。在干燥路面，AES能在高速场景下自动避让静止或缓行障碍物，动作连贯；但一旦识别到路面湿滑，立即禁用避让功能。这个逻辑很保守，但确实降低了失控风险。理想的NOA属于L2级辅助驾驶，适用场景以高速和城市快速路为主。

华为系与深蓝：融合方案，适用场景更广

深蓝汽车在智能驾驶辅助上同时布局华为方案与自研路线。深蓝汽车CEO邓承浩在2025广州车展上解释：华为方案强在感知和算法，自研路线强在底盘控制和驾控性，两者融合才能兼顾智能与安全。S05等车型更偏重实用性与驾控性，搭载的自动避让系统在雨雪天气的触发逻辑更激进——不会因为湿滑直接禁用，而是会根据路面附着系数调整避让幅度和速度。华为系（问界M9、阿维塔12、智界S7）的CAS全向防碰撞系统也属于同源方案，在主动安全测试中表现突出。

蔚来、小鹏、特斯拉：都有，但版本覆盖需确认

蔚来、小鹏、特斯拉均在高配车型中提供自动紧急避让或类似主动安全功能。蔚来的NOP+包含紧急避让辅助，小鹏的XNGP支持主动安全变道，特斯拉的OBM（Occupant Blast Management）系统在北美市场已多次展示避让能力。但具体触发条件和版本覆盖需以官方配置表为准——例如特斯拉Model 3标准版和Performance版的主动安全功能就有差异，小鹏P7(配置|询价)i的Max版才标配完整避让功能。

• 品牌
• 系统名称
• 代表车型
• 触发特点
• 信息源
• 理想AES自动紧急避让L系、i8湿滑路面自动禁用影总Tim实测
• 华为系CAS全向防碰撞问界M9、阿维塔12全向感知，触发较积极深蓝邓承浩访谈
• 深蓝华为方案+自研融合S05、S07湿滑路面调整幅度而非禁用深蓝汽车官方
• 蔚来NOP+紧急避让ET7、ES8高配车型标配官方配置表
• 小鹏XNGP主动安全P7i Max、G9Max版才标配官方配置表
• 特斯拉OBM主动安全Model 3/Y版本差异明显官方配置表

主流品牌自动避让系统对比（信息综合自官方发布及微博博主实测）

💡编辑部建议：如果你生活在南方多雨城市，理想AES的湿滑禁用会让你频繁失去避让功能；而深蓝、华为系的融合方案更实用，能在湿滑路面保留部分避让能力。北方干燥地区用户，理想的AES+端到端体验更稳定。

03选车策略：盯紧配置表，别被“自动避让”四个字带偏

自动避让系统的体验，取决于三个硬件要素：毫米波雷达、摄像头数量、芯片算力。理想L9配备1颗128线激光雷达+11个摄像头+2颗Orin-X芯片；问界M9配备3颗激光雷达+12个摄像头+华为自研MDC810芯片；深蓝S05(配置|询价)则采用华为方案+自研底盘控制器的融合架构。这些硬件的差异直接决定了避让功能的触发速度和成功率。

非决胜点：两轮车和特殊场景的自动避让。九号等两轮品牌已在自平衡、自动挪车和避障方向布局，但普通消费者能接触到的仍是智能辅助驾驶，并非无人驾驶电瓶车；部分Robotaxi在测试中展示了主动避让消防车的能力（来源：微博@汽车之家），但尚未向个人销售。这两个方向对普通购车决策影响不大。

家庭安全派理想L8

适合北方干燥地区家庭用户，AES高速避让稳定，VLM识别路面状态到位，但雨天要谨慎。短板：湿滑路面禁用避让。

全场景通勤派深蓝S05

南方多雨城市首选，融合华为方案+自研底盘，湿滑路面不禁用避让，实测触发积极。短板：品牌高端感弱于蔚来。

科技尝鲜派问界M9

三激光雷达+全向防碰撞，硬件规格最高，适合预算充足、追求极致主动安全的用户。短板：价格偏高。

务实性价比派小鹏P7i

Max版才标配完整避让功能，但价格比同配置蔚来低，适合预算有限、愿意研究配置表的用户。短板：标准版避让功能简配。

04常见问题FAQ

自动避让和自动紧急制动（AEB）有什么区别？

AEB是刹车，自动避让是打方向。AEB在检测到碰撞风险时主动制动减速，避让系统则是在制动不足以避免碰撞时，主动转向绕过障碍物。多数车型两种功能都标配，但避让功能一般只在高速场景且变道空间足够时触发。

雨天湿滑路面，自动避让还工作吗？

理想AES会主动禁用避让功能，仅保留AEB制动；深蓝、华为系会根据路面附着系数调整避让策略，保留部分功能。所以雨天驾驶，不要指望自动避让能完全兜底，自己保持车距更靠谱。

自动避让系统的车，十几万价位有吗？

有，但功能会简化。深蓝S05、小鹏P7i标准版等15-20万车型提供基础避让功能（需选装或高配），但触发速度和场景覆盖不如30万以上旗舰车型。建议根据预算，先确认具体车型是否标配或选装，再决定是否为此加钱。

更新日期：2026年10月19日