自2025年9月全场景VLA大模型上车以来，小鹏G7(配置|询价)的辅助驾驶已从“规则驱动”进化为具备预判与思考能力的“类人驾驶”，在城区复杂路况、夜间及恶劣天气下均展现出行业第一梯队的稳定表现。

一、VLA大模型上车：从“模仿开车”到“学会开车”

像“老司机”的思考能力：小鹏G7 Ultra通过OTA推送全场景VLA（视觉-语言-动作）大模型，能融合视觉、语言与动作进行端到端推理，不再机械模仿驾驶动作，而是真正“学会开车”。

复杂场景从容应对：实测中，G7在城中村窄路、极窄拐角、占道车辆借道绕行等场景表现流畅；面对大车遮挡视野、鬼探头多发路口，系统会提前预判风险并减速防御性驾驶。

读懂“驾驶礼仪”：系统能识别公交车道通行时间并择机变道，遇人行横道主动提前减速，甚至能识别救护车并主动礼让，展现出理解社会共识的能力。

二、极致主动安全：AEB刷新行业纪录

130km/h刹停：小鹏G7公开实测中，前向AEB在白天及夜间无路灯环境下，均能实现对静止车辆、两轮车及行人的130km/h刹停，创下行业新纪录。

纯视觉方案突破：该成绩基于“AI鹰眼”纯视觉方案（摄像头为主、毫米波雷达为辅），无需激光雷达即可实现顶级主动安全性能。

两段式刹车策略：刹停过程采用先中等力度减速、再全力制动的方式，兼顾车内乘员舒适性与防止后车追尾的安全性。

三、AI底盘协同：预瞄路况，舒适性与安全性兼得

智能预瞄功能：小鹏G7的AI底盘可提前识别前方坑洼、减速带等路面颠簸信息，最远识别距离达30米，提前300毫秒调节悬架状态。

云端数据共享：系统依托云端路况数据，可提前200米预知颠簸，并支持OTA持续迭代，实现“颠簸未至，舒适已至”。

人机共驾模式：新增0-130km/h人机共驾功能，驾驶过程中轻转方向盘或踩加速踏板不会退出NGP，停止控车后自动恢复智驾，人机配合丝滑。