小鹏第二代VLA物理世界大模型是2026年智能驾驶领域最受关注的技术跃迁，2026款小鹏X9纯电版率先搭载该技术，其核心优势在于摒弃了传统“视觉→语言→动作”的三段式架构，实现了视觉信号到车辆控制的端到端直接输出，让智驾真正具备了“老司机”般的直觉与预判能力。

　　一、架构重构：从“语言翻译”到“视觉直出”

　　消除转译延迟：第二代VLA原生多模态融合处理，去掉语言转译环节，视觉信号直接生成运动轨迹，端到端响应提速300%，响应延迟降低50%

　　视觉思维链升级：引入视觉思维链推理，推理效率飙升32倍，预测误差较传统模型降低33%

　　高效算力支撑：自研图灵芯片与AI编译器软硬协同，有效算力利用率从22.5%提升至82.5%，单芯片有效算力“一颗顶十颗”

　　二、时空认知：从“看懂当下”到“预判未来”

　　长时序记忆：全新Infini-VLA长时序架构，支持最长30秒有效历史信息留存，驾驶判断拥有更完整上下文

　　预测式世界模型：X-Foresight预测世界模型首次上车，可推演未来6秒周边车辆、行人的多种可能行为

　　流式推理并行：采用流式自回归推理，实现“边看、边想、边行动”的并行处理，对突发加塞、行人折返等场景反应更敏捷

　　三、能力涌现：复杂场景的“智能涌现”

　　全路况贯通：高速-城市-小路/园区丝滑贯通，复杂小路平均接管里程提升13倍

　　多维安全跃升：综合安全能力提升20倍，涵盖风险识别、极端工况应对、未来推演等维度

　　全球泛化适配：模型规模扩大3.5倍，为主流VLA模型的15倍以上，具备跨地域强泛化能力，适配全球复杂路况

本文由AI生成