自动避让系统的全称是自动紧急避让（AES），它是主动安全体系中介于预警与制动之间的关键一环。在理想汽车最新的OTA 7.5推送中，AES已升级为增强型，可应对连续避让、前后夹击等特殊场景，并精准识别行人、儿童、骑行者及道路障碍物。

一、AES与AEB的核心区别

功能定位：AEB（自动紧急制动）目标是“刹停”，在碰撞不可避免时尽可能降低速度；AES则是在制动不足以避险时，主动规划绕行路径，通过转向避让障碍物。

协同逻辑：两者并非替代关系，而是递进关系。系统先尝试制动，当判断制动距离不足时，AES介入执行避让动作。

触发范围：只要在设置中开启AES选项，无论车辆是否处于NOA状态，AES主动避让均可触发。

二、理想OTA 7.5的AES升级要点

新增能力：增强型AES重点优化连续避让和前后夹击场景，可快速规划最佳绕行路径。

识别精度：系统识别能力增强，可精准检测行人、儿童、骑行者及道路障碍物。

安全理念：官方强调“希望用户用不到这些功能”，但仍持续优化隐形守护能力，为家庭出行提供保障。

三、启用条件与安全边界

湿滑路面自动禁用：当VLM识别到路面湿滑时，AES会自动禁用，避免自车在高速避让时失控。

功能边界明确：AES是辅助驾驶功能的一部分，驾驶员仍需保持专注并随时准备接管。