车路协同概念股龙头通常按感知、决策、执行、车路云基础设施四大层级划分，代表企业包括联创电子、万集科技、德赛西威、千方科技、金溢科技等。

一、感知与决策层龙头

感知层核心：联创电子是车载ADAS镜头龙头，配套特斯拉与华为智驾车型；万集科技聚焦激光雷达与V2X路侧设备量产落地，车路协同订单持续增长。

激光雷达上游：炬光科技为禾赛、速腾聚创提供发射模组；长光华芯的VCSEL芯片加速车载激光雷达量产上车。

决策层核心：德赛西威是国内智驾域控制器龙头，高阶自动驾驶域控产品已量产上车；中科创达深耕车载OS与端到端自动驾驶软件方案。

二、执行层与车路云基础设施龙头

线控底盘执行层：伯特利是One-Box线控制动国产龙头，是L3级以上自动驾驶必备安全硬件；拓普集团布局线控转向与空气悬架全套方案。

车路协同基建层：千方科技作为车路云一体化龙头，参与国内高级别自动驾驶示范区建设；金溢科技从ETC转型车路协同，车载OBU与路侧RSU设备量产落地。

高精定位与地图：四维图新在国内高精地图市占率领先，深度绑定华为智驾；北斗星通提供北斗厘米级车载定位模组。

三、行业催化逻辑与关注点

政策与法规催化：L3自动驾驶法规逐步完善，车路云一体化政策持续加码，多地大规模建设智慧道路，路侧硬件采购提速。

车企端倒逼效应：特斯拉FSD加速入华落地，倒逼国内车企将高阶智驾下放至10至20万主流车型，整车装车渗透率快速上行。

盘面活跃度：车路云概念曾在盘初走高，启明信息6天5板、金溢科技2连板，测绘股份20CM涨停，超图软件、中海达等跟涨。