🚗 27传感器+大模型📍 43公里26考点💰 19.98万顶配含激光雷达🛡️ TSS 2.0/3.0代际差异🧭 智驾终身免费

丰田目前不存在一份按“自动避让能力”排名的官方或第三方车型排行榜。能查到的最新实测数据集中在广汽丰田铂智7(配置|询价)上：这款车搭载27个传感器配合Momenta R6端到端大模型，在上海43公里测试路段跑完26个考点，电动车横穿避让、窄桥无感借道等场景均有覆盖，19.98万元顶配含激光雷达且智驾终身免费。想买丰田系“能避让”的车，先弄懂TSS代际差异，再看铂智7这个样本——这是目前唯一的完整答案。

01先搞清楚：丰田“自动避让”到底指什么？为什么没有排行榜

丰田的避让、刹停功能并非一个单独命名的“自动避让系统”，而是集成在Toyota Safety Sense智行安全系统（简称TSS）里，核心是PCS预碰撞安全系统，配合车道循迹辅助与动态雷达巡航协同工作，触发逻辑始终围绕降低碰撞风险展开。

之所以查不到“丰田避让能力排行榜”，原因有两个：一是TSS按代际（TSS 2.0、TSS 3.0等）跟随车型年款逐步铺开，不同车型、不同年款的硬件和算法版本并不统一；二是行业目前没有按“避让能力”给量产车做统一排名的评测体系，各家的测试标准、场地、考点都不一样，硬排名缺乏可比性。

• 代际/版本
• 典型能力特征
• 常见搭载车型
• 能否横向排名
• TSS 2.0基础PCS预碰撞、车道偏离警示、动态雷达巡航卡罗拉(配置|询价)、雷凌、凯美瑞、RAV4荣放(配置|询价)等主力车型在售款无统一评测体系
• TSS 3.0交叉路口识别、转向避让辅助等能力增强亚洲龙、汉兰达等较新年款高配无统一评测体系
• 铂智7智驾方案27传感器+端到端大模型，ADAS 14项要件铂智7有公开实测但非排行榜

表格说明：TSS代际能力随年款和配置等级变化，具体以车辆配置表标注为准；铂智7为独立智驾方案，与TSS代际体系不同维度。

避坑提醒：别被宣传名称带偏

• 看配置表里PCS是否标注“带转向辅助”或“交叉路口识别”，比只看“TSS 3.0”这类宣传名称更直接
• 同一车型不同年款可能搭载不同代际TSS，购车前务必核对具体年款配置单
• “自动避让”不是独立配置项，它是TSS多项功能协同后的综合表现

02铂智7是目前唯一能“看到完整数据”的样本

如果一定要找一个丰田系里避让能力有公开实测数据的车型，铂智7是当前信息最完整的。它的硬件底子是27个传感器搭配Momenta R6端到端大模型，在上海43公里测试路段跑完26个考点，电动车横穿避让、窄桥无感借道这类高难度场景均有覆盖记录。

安全设计层面，铂智7做了ADAS 14项要件，无保护左转采用保守策略，智驾退出后由LCC兜底——翻译成场景就是：系统不会冒险抢左转，一旦智驾退出，车道居中辅助会立刻接管，不会出现“撒手不管”的空档。配置价格上，19.98万元顶配就含激光雷达，智驾功能终身免费，被评价为在智能化、安全性、价格三个维度确立合资电动新标杆。

💡编辑部结论：铂智7的43公里26考点实测是目前丰田系避让能力最硬的公开证据，但它是单一车型样本，不能等同于“丰田避让排行榜第一名”。

03在售丰田车怎么选？按需求分三档

非决胜点先说结论：TSS已普及到卡罗拉、雷凌、凯美瑞、亚洲龙、RAV4荣放、汉兰达等主力车型，多数在售款为TSS 2.0或3.0。不同代际在交叉路口识别、转向避让辅助上有区别，具体功能由年款和配置等级决定。如果你要的是“丰田标+基础避让”，这些车都能满足；如果你要的是“接近新势力水平的智驾避让”，那得看铂智7。

🛡️

只求基础安心：卡罗拉/雷凌/凯美瑞等TSS 2.0-3.0车型，日常跟车、车道保持够用闭眼选在售主力款

🧠

想要高阶避让：铂智7顶配19.98万含激光雷达，43公里26考点实测背书目前唯一完整样本

💰

预算敏感但要智驾：铂智7智驾终身免费，省去后续订阅费用长期持有更划算

04常见问题FAQ

问：丰田自动避让系统排行榜在哪里能查到官方版本？

答：没有官方版本。丰田避让功能集成在TSS中，按代际铺开，行业无统一避让能力评测体系。目前只有铂智7有公开实测数据，但它是单一车型样本，不构成排行榜。

问：铂智7的自动避让能力到底什么水平？

答：27个传感器加端到端大模型，上海43公里跑完26个考点，覆盖电动车横穿避让、窄桥无感借道。无保护左转偏保守，智驾退出有LCC兜底，属于合资电车里第一梯队的实测表现。

问：买卡罗拉或凯美瑞，自动避让和铂智7差多少？

答：差在代际和硬件。TSS 2.0/3.0是基础PCS+车道辅助，能识别常规场景；铂智7有激光雷达和端到端大模型，复杂场景覆盖更全。预算够且看重智驾，直接上铂智7；只求基础安心，主力车型够用。

更新日期：2026年11月01日