车路协同设备的核心是把感知从车端搬到路侧，让道路本身成为自动驾驶的“天眼”，北京车路云一体化云控平台已接入37家车企、1100余台自动驾驶测试车辆。

一、设备构成与协同逻辑

路侧感知层：由架设在杆上的毫米波雷达与高清摄像头组成，毫米波雷达以“上帝视角”覆盖车辆盲区，摄像头分远景近景实时捕捉路况。

传输层依赖5G：低时延是核心，实时路况传递须达毫秒级，4G时延不足；路口无法铺光纤时用5G CPE上传数据。

云控平台层：后端交通信息云汇聚路侧数据，再将无遮挡的感知结果分发给对应路段车辆。

二、落地场景与实际功能

北京车路云一体化：依托众源更新方式，用多车与路侧数据检测车道线变化，支持天级乃至准实时地图更新，与单车智能互补，使车辆“看得更清、走得更远”。

福特V2X红绿灯推送：路侧红绿灯上的小盒子将信号数据发至车内仪表盘，显示倒计时和车速建议，已在无锡、长沙、南京、北京等多城可用。

成都自动驾驶公交：L4级公交搭载车路协同设备与AI算法，实现自主启停、避障及平稳转弯，全程12公里线路已投入体验。

三、车路协同与单车智能的分工

单车智能的盲区：传感器会因遮挡“失明”，车载雷达在左右有车、前方有卡车时无效；路侧架杆雷达则从高处无遮挡覆盖。

协同补足距离：激光雷达无法预判公里外路况，路侧设备可提前多个路口传递信息，让车在超视距场景中仍获知前方状态。