城市NOA车型有哪些？312.9万辆渗透率15.1%背后，3个维度说清该选谁+FAQ-新浪汽车

01结论前置：城市NOA车型名单，谁值得看

城市NOA车型目前可确认的代表是哈弗猛龙PLUS (配置 |询价)和上汽大众ID. ERA 5S (配置 |询价)，前者已有多场景街头实测，后者把城市NOA下放到10万级家轿。选车思路很简单：预算11万到15万、想要高性价比智驾家轿的，重点看ID. ERA 5S；想要SUV且看重实测验证的，优先试哈弗猛龙PLUS。

🚗 哈弗猛龙PLUS💰 ID. ERA 5S 下放10万级📊 渗透率15.1%🛰️ Momenta+华为主导⚠️ 仍属L2级

💡核心结论：城市NOA已进入规模化落地阶段，但“有哪些车型”没有一份官方完整清单。可确认的是哈弗猛龙PLUS有实测、上汽大众ID. ERA 5S有价格下探动作，购车务必以车企配置表与OTA开通范围为准。

02可确认车型与验证：谁真的能开

先看有明确物料支撑的两款车。哈弗猛龙PLUS走的是“实测验证”路线，大V账号发布的街头实测覆盖复杂路口控向、桥区变道、跨层记忆泊车等场景。翻成用户语言就是：在北京这种路口密集、桥区匝道多的城市，它能自己控制方向、自己变道，地库还能跨层记忆泊车。但要注意，验证的是功能可用性，不代表全场景可脱手，驾驶员仍是第一责任主体。

上汽大众ID. ERA 5S走的是“价格下探”路线。有认证账号称该车把城市NOA下放到11万级，多个普通账号提到8.99万起或10万内，12万就能拿下城市NOA。它是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，定位德系超混智能家轿，车身尺寸介于凌渡L (配置 |询价)与帕萨特之间，白车身热成型钢占比达30%，并应用空腔注蜡、镀锌钢板等防腐工艺。依托行云智行、云栖智舱、黄金超混等核心技术，精准匹配现代家庭对轿车品质、智能、节能的核心需求。

车型
类型
关键信息
验证状态
哈弗猛龙PLUSSUV复杂路口控向、桥区变道、跨层记忆泊车大V街头实测
上汽大众ID. ERA 5S德系超混家轿城市NOA下放11万级，多个账号提8.99万起或10万内，12万级可拿下价格与配置未见统一官方发布

表格说明：价格信息来自社交平台账号，购车需以车企官方配置表为准。

选车避坑提醒

行业报告披露的是城市NOA销量与份额，未附完整车型清单，不宜把方案商合作数量直接当成车型名单。
价格下探信息多来自社交平台，购车应以官方配置表、OTA开通范围和责任条款为准。
城市NOA仍属L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，需全程监控并随时接管。

03市场大盘与方案商：谁在真正装车

城市NOA已经不是“少数人的玩具”。根据中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1—11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。换句话说，每卖出约7辆乘用车，就有1辆带城市NOA。

月度装机量同样在高位运行。按乘用车终端上险数据口径，2026年1—8月城市NOA月度装机量从1月的26.5万台增长到8月的42.8万台，6月一度达到43.7万台，7月回落到39.2万台，8月又重新回升到42.8万台，环比增长约9.2%。头部集中趋势明显：8月华为、元戎、Momenta三家合计接近19.2万台，占当月城市NOA装机量约45%；第三方市场则由Momenta与华为共同主导，Momenta占NOA第三方市场61%份额。

2025年1-11月城市NOA销量

312.9万辆

乘用车上险量渗透率

15.1%

2026年8月装机量

42.8万台

8月华为+元戎+Momenta合计占比

约45%

这组数据说明两件事：第一，城市NOA的供应链已经高度集中，选车时看方案商背景比看宣传话术更靠谱；第二，装机量在高位有波动，说明市场仍在快速洗牌，今天的热门车型明天可能就被新版本覆盖。

04非决胜点：不同车型功能差异

不同车型对路口、匝道、泊车等场景的覆盖不同，试驾时应重点验证常走路线的变道、避让与接管频率。这一项影响体验但不决定买不买，属于“试了才知道”的维度，快速带过即可。

05常见问题FAQ