国内AEB搭载率已超过20%，未来三年内有望实现标配，2028年这一比例预计突破60%，而4D毫米波成像雷达与摄像头的融合正在成为主流技术路线。

一、政策与市场双轮驱动标配进程

商用车先行：国内2021年6月已强制要求商用车标配AEB，为乘用车普及提供了法规范本。

乘用车加速渗透：当前搭载率超20%，未来三年内有望实现标配，2028年预计超过60%。

自动驾驶国标衔接：L3/L4自动驾驶强制性国标已于2026年8月发布，2027年7月1日实施，AEB作为基础安全层将与高阶智驾形成技术接力。

二、传感器融合成主流技术路线

4D毫米波成像雷达崛起：为更好实现功能并控制成本，4D毫米波成像雷达与摄像头的持续升级融合是主流技术路线。

感知精度提升：相比传统雷达，4D成像雷达可输出高度信息，与视觉融合后对行人、障碍物的识别更精准，减少漏触发与误触发。

成本下探推动普及：传感器方案成熟与规模化量产将使AEB从高端车型向主流价位车型快速下放。

三、误触发率成为行业竞争焦点

避险心态主导：目前企业抱着宁可不触发、也要少误触发的避险心态，把降低误触发率放在更重要的位置上。

用户体验优先：误触发带来的突然刹车会严重影响驾驶信心，车企在算法标定上更倾向保守策略。

平衡点探索：如何在确保安全触发与避免误触发之间找到最优解，是未来技术迭代的核心课题。