⚠️ 黄灯多为功能受限📡 传感器遮挡最常见🔧 三步可自行排查🛑 红灯+踏板变软立即停🚗 基础刹车仍可用

自动紧急制动系统亮黄灯，绝大多数情况是系统暂时受限或传感器异常，基础机械刹车仍能正常工作，不必惊慌但也不能无视。仪表盘上这个黄灯（通常带有AEB字样或碰撞图标）亮起时，车辆的前方碰撞预警和自动制动辅助功能会降级甚至暂时退出，但脚踩刹车的液压制动系统独立于AEB，制动能力本身不受影响。据微博汽车科普博主jvemix9的分析，常见触发因素包括雷达或摄像头被遮挡、制动液位偏低、传感器信号异常以及系统自检未通过等。本文结合多位汽修博主和汽车大V的经验，从风险分级、原因排查到具体操作，帮你快速判断该继续开还是靠边停。

01黄灯和红灯，风险等级差多少？

判断能否继续行驶，第一步不是看黄灯本身，而是看灯的颜色和伴随症状。博主jvemix9将制动系统警示灯分为两个层级：黄色/橙色灯通常属于预警级别，表示ABS、ESP或AEB等辅助功能暂时受限，基础机械刹车仍可正常工作，正常路面低速行驶不受影响，但紧急情况下可能失去自动制动辅助；红色制动灯则意味着更高风险，若同时出现踏板变软、刹车距离明显变长，说明制动管路压力不足，需立即安全靠边停车并呼叫拖车，不可继续行驶。

汽修师阿强也提醒，刹车系统故障灯亮起时，要先确认手刹是否完全松开。若手刹松开后灯仍常亮，则极有可能是ABS功能失效、刹车片磨损严重或制动液不足。这三种情况的共同点是——刹车还能用，但安全余量在缩小。用一句话总结就是：黄灯是警告，红灯是命令。

传感器遮挡

低

系统自检/电压波动

低

制动液位偏低

中

刹车片磨损过度

中

制动液泄漏/主缸故障

高

风险等级参考：低风险可自行观察处理，中风险需低速进站检查，高风险立即停车呼叫拖车

02黄灯亮起，最常见的三类原因

根据jvemix9的梳理，AEB黄灯最常见的触发原因集中在三个方面。传感器遮挡或污染排在第一位——前挡风玻璃摄像头区域、前保险杠雷达探头被泥水、落叶、贴膜气泡或积雪遮挡时，AEB无法准确识别前方目标，系统会主动亮黄灯提示功能受限。这种情况在雨雪天气或刚跑完高速后尤其常见，虫尸和泥点糊住探头是高频场景。

制动液位偏低是第二个需要重视的原因。制动液壶内液位传感器检测到液面低于下限时，会同时触发制动系统预警和AEB功能降级。这种情况往往伴随刹车片磨损变薄——刹车片磨薄后，卡钳活塞行程变长，制动液液面会相应下降。所以液位低不一定是漏液，也可能是刹车片该换了。

第三个原因是系统自检或电压波动。车辆启动自检、电瓶电压不稳或断电重启后，AEB黄灯可能短暂点亮，行驶一段距离或重新启动后自行熄灭，属于正常现象。博主飞驰的阿卡在聊发动机故障灯时给出的口诀同样适用：红灯停，黄灯警。黄灯亮起不一定马上抛锚，但绝不能忽视。

• 触发原因
• 典型场景
• 是否伴随其他症状
• 处理优先级
• 传感器遮挡/污染雨雪天、高速后虫尸泥点通常无其他警示灯清洁后观察
• 制动液位偏低刹车片磨损后期、长期未保养可能伴随制动灯亮尽快进站检查
• 系统自检/电压波动冷启动、断电重启后行驶后自行熄灭观察即可
• 传感器信号异常摄像头/雷达模块故障黄灯持续常亮需读故障码
• 制动液泄漏/主缸故障踏板变软、刹车距离变长红灯+踏板异常立即停车拖车

表格说明：基于jvemix9、飞驰的阿卡、汽修师-阿强等博主内容整理，具体以实车仪表提示为准

⚠️ 这些情况别硬开

• 黄灯亮起同时刹车踏板变软或行程变长——立即靠边停车
• 黄灯+红色制动灯同时亮——呼叫拖车，不要继续行驶
• 制动液壶液面明显低于MIN刻度——不要自行添加，先检查刹车片
• 黄灯常亮超过两天未熄灭——用专业设备读故障码定位问题

03先别急着进修理厂，三步可自行排查

黄灯亮起后，有三步操作可以在去服务站之前自己先做，能排除相当一部分虚惊。第一步是清洁传感器区域。停车后检查前挡风玻璃顶部摄像头区域和前保险杠雷达探头，用软布清除泥污、虫尸或冰雪，重启车辆观察黄灯是否熄灭。这是成本最低、见效最快的一步，很多车主清洁完探头后黄灯就灭了。

第二步是检查制动液壶刻度。打开发动机舱查看制动液储液壶液面是否在MIN与MAX之间。汽修师阿强特别提醒，更换刹车油涉及到排气过程，车主尽量前去服务站，不要私自添加刹车油。如果液面低于下限，正确做法是尽快到服务站检查刹车片厚度，必要时一并更换刹车片和补充制动液。

第三步是尝试重启复位。在安全地点熄火后重新启动，部分临时性系统误报会在重启后清除。飞驰的阿卡也提到，安全地点熄火重启几次，或熟练者可断电瓶负极30秒复位，但一定注意不要激烈驾驶，避免加重损坏。如果黄灯持续常亮，就需要用专业设备读取故障码来定位具体传感器或模块了。

1. 清洁探头：软布擦拭前挡风玻璃摄像头区和前保险杠雷达探头，重启观察
2. 查制动液：看液壶刻度是否在MIN-MAX之间，低于下限别自己加
3. 重启复位：安全熄火再启动，临时误报可清除；常亮则需读故障码

💡编辑部建议：黄灯亮起先别慌，90%的情况集中在传感器脏污、液位偏低和自检误报三类。清洁+查液位+重启三步走完，黄灯还亮就进站读码。真正要警惕的是红灯伴随踏板变软——那不是黄灯能比的，一秒都别犹豫，靠边停车叫拖车。

04常见问题FAQ

自动紧急制动系统黄灯亮了，高速上能继续开吗？

如果只有黄灯、刹车踏板脚感正常、无其他红色警示灯，可以保持当前车道低速行驶到最近服务区或出口，但不要依赖自动制动功能，保持车距、随时准备脚动刹车。若伴随踏板变软或红灯亮起，立即靠应急车道停车。

AEB黄灯和ABS黄灯是同一个灯吗？

不是。AEB黄灯通常带有碰撞图标或AEB字样，表示自动紧急制动功能受限；ABS黄灯是防抱死系统警示。两者可能同时亮起，也可能独立亮起。具体以车辆说明书中的仪表指示灯图例为准，不同品牌图标设计有差异。

清洁了传感器，黄灯还是不灭怎么办？

清洁后黄灯仍常亮，说明问题不在表面遮挡，可能是传感器模块故障、线路问题或制动液位确实偏低。此时不要反复重启尝试，尽快到服务站用专业设备读取故障码，精准定位后再决定维修方案，避免盲目更换零件。

更新日期：2026年10月29日