智能泊车系统是一套由传感器感知、算法决策、电控执行三步闭环组成的辅助驾驶功能，车辆先用车身上的雷达和摄像头扫描出车位与周边障碍，再由控制器算出无碰撞的入库路径，最后自动打方向、控车速把车停进去。
一、感知层：多传感器融合建立环境模型
硬件组合：超声波雷达负责近距测距，摄像头识别车位标线与障碍物，毫米波雷达补充中远距感知
360°覆盖：车身四周传感器持续扫描，将障碍物、行人、邻车位置转化为数字信号
车位识别：系统从感知数据中提取有效车位信息，判断尺寸与相对位置是否满足泊入条件
二、决策层：算法规划无碰撞路径
环境建模：电子控制单元根据传感器数据实时建模，确定泊车初始位置与目标车位的关系
路径生成：AI系统计算最佳泊车路线，规划转向角度与行进轨迹，确保无碰撞到达目标
动态修正：泊车中持续比对实际位置与规划路径，发现偏差即时纠偏
三、执行层：线控底盘完成自动操作
一键触发：用户按下按钮后系统接管转向、油门与制动，按规划路径自动完成入库
安全兜底：持续监测周边动态，行人或障碍物靠近时立即制动
L2定位：当前量产车智能泊车仍属L2辅助驾驶，驾驶员需全程监控、随时接管
新浪汽车公众号
更多汽车资讯，涨知识赢好礼扫描二维码关注（auto_sina）
