01AES是什么？从“刹得住”到“绕得开”

自动避让系统在行业内的标准名称是AES（Automatic Emergency Steering），中文叫自动紧急转向或自动紧急避让。它和大家都听过的AEB（自动紧急制动）是搭档关系：AEB靠刹车减速，但速度过快或距离太近时一样刹不住；AES则是在AEB无法避免碰撞的临界时刻，系统自主判断并执行变道绕开障碍物——整个过程不需要驾驶员先打方向盘。目前蔚来、小鹏、问界等头部车企已量产落地。

AES不是想触发就能触发。系统会先判断相邻车道有没有车，如果旁边有车，哪怕AEB刹不住，系统也优先选择全力制动，而不是变道——避免引发二次事故。

🚗 AES自动紧急转向🛑 AEB自动紧急制动🔄 让速不让道🎯 蔚来防夹心❄️ 小鹏冰雪AES

⚠️ 触发条件注意

• 需系统检测到碰撞风险且AEB已无法避免
• 相邻车道必须无车，否则只触发AEB不转向
• 部分车型会优先选择左侧超车道避让
• 实线禁止变道，系统严格遵守交规

02谁能做？蔚来、小鹏、问界三国杀

目前国内能真正做到AES量产推送的只有少数几家。根据公开信息和实测数据，我们把头部玩家的核心能力拉了一张表：

• 品牌
• 技术路线
• 触发速度范围
• 独有场景
• 推送状态
• 蔚来多传感器融合60-150km/h防夹心（规避后方追尾）Banyan 3.1.0已全量推送
• 小鹏纯视觉（首个）80-130km/h冰雪湿滑路面触发P7等车型已搭载
• 问界（华为）软硬件一体+智能驾驶未公开具体区间智能驾驶与AEB联动已量产

数据来源：各品牌官方发布及媒体实测，截至2025年初。

蔚来在Banyan 3.1.0系统中全量推送AES，覆盖追尾、对撞、横穿、切出、夹心五大场景。其中“防夹心”功能是行业唯一——当系统判断后方来车可能追尾自己时，会主动向前或向旁边避让，避免前后夹击。最快可在60km/h以下触发，最高支持150km/h，基本覆盖日常行驶速度区间。

小鹏是目前唯一一个纯视觉方案实现AES的车企，不依赖激光雷达。实际体验中，在80-130km/h速度区间内变道动作丝滑，并率先通过冰雪湿滑路面的测试验证。有媒体现场看完测试后感叹“这到底是不是车自己在开”。

问界（华为）的AES策略更偏系统性：把智能驾驶和AEB联合起来，由华为自研的MDC平台统一决策。软硬件一体化的能力让它在复杂场景下的响应更稳定，不过官方没有像蔚来、小鹏那样详细公布速度区间和场景清单。

蔚来全场景王者

五大场景全量覆盖，唯一“防夹心”功能，适合追求极致安全的人群。短板：触发条件偏向保守，对相邻车道检测要求高。

小鹏冰雪战神

纯视觉实现，冰雪湿滑路面无压力，变道丝滑。短板：速度上限130km/h，略低于蔚来。

问界（华为）系统集成

智能驾驶+AEB深度联动，软硬件一体化。短板：公开信息较少，场景细节未明。

03核心逻辑：让速不让道，安全优先级最高

AES系统的底层原则是“让速不让道”。翻译成大白话就是：能刹车先刹车，只有刹车真的没救了，才考虑打方向。因为变道意味着进入另一条车道，可能撞上相邻车道的车辆或障碍物，风险不可控。所以AES的触发条件非常严苛：

• 优先制动——系统会先尝试全力AEB，只有判定无法避免碰撞时才激活AES。
• 相邻车道无车——变道前必须确认相邻车道安全，否则放弃转向。
• 实线不变道——即使紧急情况，系统也不会压实线，遵守交规。
• 优先向左——大部分车型倾向向左侧超车道避让，因为左侧视野相对更好。

这些逻辑保证了AES不是“自动驾驶”，而是一道最后的安全防线。比如“消失的前车”场景：前车突然急刹后变道离开，露出静止的障碍物，驾驶员根本来不及反应，AES能在毫秒级完成判断和规避。再比如“防鬼探头”：行人或电动车突然横穿，AEB刹不住时，AES会自动转向避开。

💡编辑部建议：AES绝不是用来“替驾驶员开车”的功能，它只在极端危险时刻介入一次。如果你每天跑高速或者常开夜路，建议优先考虑带有AES的车型——关键时刻能救命。但请记住，任何主动安全都不能替代专注驾驶。

结尾 · 分人群推荐

👨‍👩‍👧‍👦

家庭用户：经常带家人出行，追求最全面的安全防护 →闭眼选蔚来，五大场景+防夹心独一份，高速和市区都能覆盖。蔚来

⛷️

冰雪地区用户：北方冬季湿滑路面多，需要AES在低附着力下可靠工作 →选小鹏，唯一通过冰雪实测，纯视觉方案在雪天也能精准识别障碍物。小鹏

🤖

科技尝鲜者：看重华为鸿蒙生态和智驾一体化能力 →选问界，系统协同更好，OTA升级快。问界

一句话总结：自动避让系统叫什么不重要，关键是谁家的方案能真·救命。目前蔚来覆盖最广、小鹏场景最硬、华为生态最强，按需选择即可。

04常见问题FAQ

AES和AEB有什么区别？是不是同一个东西？

不是。AEB是自动紧急制动，靠刹车减速避撞；AES是自动紧急转向，靠变道绕开障碍物。两者是递进关系：AEB刹不住时AES才介入。很多车型只搭载AEB，AES是更进阶的安全配置。

哪些车有自动避让系统？

目前国内量产车中，蔚来（ET5/ET7/ES6等Banyan系统车型）、小鹏（P7i(配置|询价)/G6(配置|询价)/G9(配置|询价)等）、问界（M5/M7/M9智驾版）已搭载AES。其他品牌如特斯拉、理想等有类似紧急转向辅助（ESA），但属于辅助性质，需要驾驶员先打方向，不是完全自动。

AES触发后会不会失控？

不会。系统在变道后会立即回正并保持稳定，同时继续监控周围环境。所有量产AES都经过了严格的麋鹿测试和冗余安全校验，触发一次后系统会退出，不会连续操纵。但强烈建议驾驶员接管。

更新日期：2026年10月09日