一、功能形态从基础泊入走向全场景覆盖

起步阶段：早期半自动泊车需按住按钮操作，体验较差；2017至2018年前后，部分品牌实现识别车位后自动泊入。

场景扩展：此后侧方位、垂直、斜列泊车陆续落地，甚至支持一定角度斜坡泊车；如今已发展出记忆泊车和跨楼层记忆泊车。

离车与遥控：RPA遥控泊车支持下车遥控泊入，RDA负责遥控直行泊出，EPA离车泊入辅助则只需选好车位、停稳下车，车辆自主完成精准泊入。

二、行业规范与车企责任同步收紧

命名规范：自2025年7月起，所有车企的“智能泊车辅助”统一改称“泊车辅助”，监管层明确禁止夸大宣传。

标准细化：新国标重新界定L2至L4在泊车场景的能力与责任边界，L2级辅助驾驶始终以人驾为底线。

责任兜底：部分车企开始承诺智能泊车场景下的安全及损失全面兜底，不限首任车主、不限质保期，费用不设上限，以此建立用户信任。

三、用户接受度与使用频次显著提升

真实数据：华为乾崑智驾报告显示，智能泊车辅助使用次数达2315.6万次，日均新增74.7万次，人均使用35.5次。

痛点驱动：调研显示约77%的开车用户每天产生城市泊车焦虑，泊车辅助已成为所有智驾功能中使用频率最高、依赖度最强的核心功能之一。

体验升级：用户关注点从“能不能自动停车”转向“会不会为我兜底、懂不懂我的窘迫”，推动技术向主动适配复杂场景迭代。