🚗 AES自动紧急避让🛑 AEB自动紧急制动⚡ eAES增强版🔒 主动安全🧠 智驾感知
汽车自动避让功能的行业学名是AES（Automated Emergency Steering，自动紧急避让）。部分车企在AEB基础上推出增强版eAES，核心逻辑都是在制动不足以避险时主动控制转向。以智界R7为例，其搭载的AEB+eAES联合主动安全方案，在媒体实测中于夜晚逆光+斜穿两轮车的“魔鬼”场景下，50km/h至100km/h速度区间均能提前识别、刹车减速并安全避让。本文从叫法关系、触发条件、实测场景三个维度说清这套系统到底怎么选、怎么用。
01AES与AEB不是简单并列，而是层级包含关系
很多人第一次搜“自动避让功能叫什么系统”，会默认AES和AEB是两个平行的功能。但行业更主流的看法是：AES主动避让其实是AEB的一个组成部分。极端情况下，当制动难以避免碰撞时，转向以主动避让成为唯一可行的方式。博主“张抗抗KK”在微博中明确指出，认为AES和AEB并列是一种误解，AES更像是AEB的能力延伸。
这一层级关系也体现在增强方案上。铁骥视频的测试报道直接以“AEB+eAES联合工作”来描述智界R7的主动安全能力——eAES并不是单独执行转向，而是与AEB协同判断、联合动作。扬子晚报的报道同样强调，智界R7即将上车的eAES功能“重新定义了主动安全”，区别于之前的AEB功能。
- 系统名称
- 全称
- 核心动作
- 与AEB的关系
- AEBAutonomous Emergency Braking自动紧急制动基础功能
- AESAutomated Emergency Steering自动紧急避让（转向）AEB的组成部分/延伸
- eAESEnhanced AES增强版自动紧急避让与AEB联合工作
表格说明：基于扬子晚报、张抗抗KK、铁骥视频等微博物料整理，AES与eAES的具体命名和功能边界以各车企官方说明为准。
场景翻译一下：你开车时前车突然急刹，AEB先判断“刹车能不能停住”。如果算下来停不住，AES/eAES才会介入，帮你在确认邻道安全的前提下打方向避让。所以叫法边界很关键——同名不代表同能力，具体触发条件、目标识别范围要看车企标定和车型说明。
02触发条件比名称更值得看：不是每次都会启用
这套系统最大的技术门槛在于决策难度。张抗抗KK在微博中透露，很久之前行业里也有AES功能，但并未形成主流，主要原因就是难度太大。“之前ADAS课程还有压轴题，就是给定车速与前车速度，以及隔壁车道的情况，让你来决定应该是AEB还是AES。那算起来可太难了。”
换句话说，AES并不是每次都会启用。系统要先判断制动能否避险、邻道是否安全，错误转向可能带来新的风险。从车主层面看，启用AES可能不如AEB减缓碰撞来得稳妥；从企业层面看，如果看不准隔壁车道有没有车，虽然变道是更有利的决策，但企业出于风险考量也会采取更保守的AEB策略。
选购避坑提示
- 不要只看配置表上有没有“AES”三个字，要问清楚触发速度区间和目标识别类型
- 确认是单独AES还是“AEB+eAES”联合方案，后者协同能力更完整
- 关注车辆底盘操控极限——操控极限越高，采取AES后稳定脱险的概率越高
值得注意的是，智能时代AES功能迎来了新机遇。随着智驾感知与算力提升，系统对邻道车辆的识别精度大幅提高，AES的可行性才真正落地。同时，此时智能就与底盘产生了关联——张抗抗KK指出，“如果你的车的操控极限高，就有更高的概率采取AES，也更容易脱离险境。”这意味着AES不仅是个软件功能，还对车辆机械素质提出了要求。
03常见测试场景：高速与城市突发是主战场
从媒体实测来看，AES/eAES的典型工况集中在两类场景。一类是高速场景：高速遇静止车辆、前车突然切出等。另一类是城市突发：行人鬼探头、两轮车横穿、车辆加塞等，这类场景留给驾驶员的反应时间更短。
铁骥视频的测试报道显示，国内某知名汽车媒体对五款热门新能源车模拟4种城市中常见紧急避让场景展开极限测试，包括“鬼探头”“车辆加塞”“逆向入侵”等高危场景。结果显示，智界R7凭借强大的AEB+eAES联合工作，在四个模拟场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，成功通过测试。
扬子晚报的报道则补充了更极端的夜间场景：在夜晚逆光+斜穿两轮车的“魔鬼”场景下，智界R7在50km/h-100km/h的速度下均提前识别刹车减速，实现安全避让，同时降低车辆失速与侧翻风险。网友评价“边刹车边避让，还能主动调整转向角度和力度”。
💡核心结论：这些场景检验的是“刹不住时能否躲得开”，日常驾驶仍以AEB减速为主。AES/eAES是安全冗余，不是替代驾驶员判断的自动驾驶。
分人群选购建议
经常跑高速的用户优先选AEB+eAES联合方案
高速静止车辆、前车切出是AES核心工况，联合方案协同判断更完整，闭眼选带eAES的车型。
城市通勤为主的用户AEB成熟度优先
鬼探头、加塞场景多，但AES触发条件苛刻，先把AEB识别率搞扎实比追新名词更重要。
追求智驾体验的用户关注底盘+感知双强车型
AES对操控极限和感知算力都有要求，底盘素质高的车型脱险概率更高，值得为联合方案买单。
最后提醒一句：自动避让功能的学名是AES，增强版叫eAES，但它本质上是AEB的能力补充而非替代。选车时不要被名词迷惑，要看触发条件、识别范围和底盘底子。安全是最大的豪华，但前提是你清楚这套系统什么时候会出手、什么时候不会。
04常见问题FAQ
问：自动避让功能到底叫什么系统？AES和AEB有什么区别？
答：自动避让功能学名叫AES（Automated Emergency Steering，自动紧急避让），增强版叫eAES。AEB负责自动刹车，AES负责在刹车不够时主动转向避让。主流观点认为AES是AEB的组成部分，而非并列功能。
问：AES自动紧急避让每次都能触发吗？
答：不是。系统要先判断制动能否避险、邻道是否安全，错误转向可能带来新风险。有时启用AES的风险反而更大，所以车企一般采取保守策略，日常仍以AEB减速为主，AES是安全冗余。
问：哪些车搭载了AES或eAES自动避让系统？
答：智界R7在华为技术加持下搭载了AEB+eAES联合主动安全方案，媒体实测在50-100km/h逆光斜穿两轮车场景下成功避让。其他品牌也有类似功能，但命名和触发条件各不相同，建议以车企官方说明为准。
更新日期：2026年11月09日
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