哪些车有自动避让系统？目前公开讨论中，理想、奔驰全新纯电GLC、智界R7(配置|询价)这三款是明确被披露搭载自动避让或自动紧急避让功能的车型。理想AES在设置开启后，即使不处于NOA状态也能自主触发紧急避让；奔驰纯电GLC是首款配备AES的奔驰车型；智界R7则主打对“鬼探头”场景的提前预判。

🚗 理想AES🛡️ 奔驰纯电GLC👀 智界R7⚡ AEB vs AES🌧️ 湿滑禁用

01已确认搭载自动避让的三款车型，各自强在哪

自动避让不是“有没有”的问题，而是“什么时候会触发、触发后靠不靠谱”的问题。从目前公开的博主分享和厂商信息来看，三款车型的落地逻辑各有侧重。

理想AES自主触发

有博主分享，理想AES在设置中打开选项后，无论是否处于NOA状态均可触发。曾出现车主高速遇逆行车辆时AES自主紧急避让的案例。VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时失控。

奔驰全新纯电GLC首款搭载AES

奔驰官方介绍，全新纯电GLC是首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型。可在旁车占道开门等场景下自动避让绕行，官方强调“有科技，不炫技”。

智界R7预判鬼探头

有讨论提到，智界R7的自动避让功能通过摄像头、雷达等传感器实时监测周围环境，可提前预判视线受阻区域突然窜出行人或车辆的风险，降低事故发生。

这三款车的共同点是：都不是靠单一传感器做决策，而是靠摄像头+雷达等多源融合感知。区别在于触发条件和场景边界。理想强调“不依赖NOA也能触发”，意味着把避让从辅助驾驶状态中解耦出来，变成一层更底层的安全兜底；奔驰强调“旁车占道开门”这种城市低速场景；智界R7则把“鬼探头”作为核心沟通场景。

02自动避让怎么工作？传感器预判+自主触发+场景自适应

自动避让系统的工作链路可以拆成三步：感知、决策、执行。感知层依靠摄像头、雷达等实时监测周围环境，在碰撞风险出现前识别行人、车辆等目标；决策层判断是否有紧急避让必要；执行层则通过转向或制动来规避碰撞。

以理想为例，AES选项在设置中开启后，不依赖NOA等辅助驾驶状态，系统判断有紧急避让必要时可自主介入。这意味着即使你只是普通巡航，系统也在后台盯着。更细的一点是，据博主分享，理想AES在VLM识别到路面湿滑后会主动禁用，以降低高速避让时车辆失控的风险。

传感器预判

9.0

自主触发

9.5

场景自适应

8.5

湿滑禁用策略

8.0

这里有一个容易被忽略的点：AES和AEB不是一回事。AEB侧重紧急制动，靠刹停来避免碰撞；AES侧重转向避让，靠打方向绕开障碍。有博主讨论称AEB正朝法规标配方向推进，鸿蒙智行曾披露避险数据达181万次。这说明主动安全正在从“刹得住”向“躲得开”演进，但两者的触发逻辑和适用场景完全不同。

使用自动避让前必须知道

• 部分车型的AES功能需在设置中手动打开对应选项，并非默认始终在线。
• 湿滑等低附着路面下，部分系统会主动限制或禁用避让功能，实际表现受路况和系统策略影响。
• AEB与AES功能不同，AEB偏制动、AES偏转向，不要混为一谈。

03三款车型关键能力对比：谁更适合你

把三款车放在同一张表里看，差异会更清楚。需要说明的是，以下信息均来自公开讨论和厂商披露，具体功能边界以实际车型配置为准。

• 车型
• 核心功能
• 触发条件
• 典型场景
• 理想AES自动紧急避让设置开启后，不依赖NOA自主触发高速遇逆行车辆；湿滑路面自动禁用
• 奔驰纯电GLCAES自动紧急避让首款配备AES的奔驰车型旁车占道开门；自动避让绕行
• 智界R7自动避让功能摄像头+雷达实时监测视线受阻区域突然窜出行人或车辆

表格说明：信息来源于公开博主分享及厂商官方介绍，具体功能以实际车型配置为准。

从使用逻辑上看，理想的AES把“主动安全”做成了更底层的能力，不绑NOA意味着覆盖面更广；奔驰的切入点更偏向城市低速的开门杀场景，强调的是“丝滑绕行”的体验；智界R7则把“鬼探头有救了”作为核心传播点，瞄准的是视线盲区风险。

💡编辑部结论：如果你经常跑高速、担心逆行或突发障碍物，优先看理想的AES触发逻辑；如果你主要在城市开、担心开门杀和低速剐蹭，奔驰纯电GLC的针对性更强；如果你对鬼探头场景特别在意，智界R7的预判能力值得重点关注。三款车都没有“谁绝对碾压谁”，关键看你的高频场景在哪里。

常见问题FAQ

自动避让系统和AEB有什么区别？

AEB是自动紧急制动，靠刹车避免碰撞；AES是自动紧急避让，靠转向绕开障碍。两者触发逻辑不同，AEB偏“刹停”，AES偏“躲开”。部分车型两者都有，协同工作。

自动避让功能需要手动开启吗？

部分车型需要。以理想为例，AES选项需在设置中打开，但开启后不依赖NOA状态也能自主触发。不同品牌策略不同，建议提车后先确认设置里是否已打开。

下雨天自动避让还能用吗？

可能被限制。据博主分享，理想AES在VLM识别到路面湿滑后会主动禁用，避免高速避让时车辆失控。湿滑、低附着路面下部分系统会主动限制避让功能，这是安全策略而非故障。

智界R7的自动避让能识别鬼探头吗？

公开讨论提到，智界R7通过摄像头、雷达等传感器实时监测周围环境，可提前预判视线受阻区域突然窜出行人或车辆的风险，核心沟通场景就是“鬼探头有救了”。

奔驰纯电GLC是奔驰第一款有AES的车吗？

是的。奔驰官方介绍，全新纯电GLC是首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，可在旁车占道开门等场景下自动避让绕行。

更新日期：2026年11月12日