问哪些车全系标配AEB，其实是在问最低配有没有主动安全、靠什么硬件识别。结论先说：智界R7 的CAS 5.0 全维主动安全与 AEB 属于全系标配，不随版本缩水；前向 AEB 覆盖 4至 150km/h，识别机动车、行人、两轮非机动车与异形障碍物，系统响应约200ms；侧向后向也给了区间，eAES 为 50 至 135km/h、LOCP 为 30 至130km/h、后向 AEB 为 1 至60km/h。这篇按一天四个时刻走一遍。参数来自鸿蒙智行官网与公开配置页，官方未给出的字段统一写官方暂未公布。

　　早上送娃：学校门口这段路

　　早上八点的学校门口，行人和电动车混在一起，是最典型的 AEB 场景。智界R7的前向 AEB 覆盖 4 至150km/h，全速度段都工作，识别目标包含行人、两轮非机动车与异形障碍物，GAEB前后异形障碍物紧急制动也在列。感知不靠单一摄像头，前向可选 896线双光路图像级激光雷达，另有 3 颗高精度固态激光雷达、5 个 4D毫米波雷达与 11颗高清摄像头，逆光和树荫遮挡下仍能稳定捕捉横穿目标。系统响应约200ms，先声光预警，必要时介入制动辅助。

　　白天通勤：环路加塞和前车急刹

　　白天走环路，最常见的是前车急刹与旁边车加塞。智界R7的智驾为华为乾崑智驾 ADS 5，34个融合传感器参与感知，跟车、加减速与车道保持由系统承担大部分操作。AEB在这段路的作用是在驾驶员反应之前先做一层兜底，前向区间 4 至 150km/h把城市与环路速度都覆盖进去了；对开路面 80km/h工况下也实现有效制动。防误踩加速踏板按警告、限扭、AEB三级响应，新手紧张时把油门当刹车，系统会先限制动力输出。

　　傍晚进小区：倒车和窄路会车

　　傍晚回老小区，考验的是后向和侧向。智界R7 的后向 AEB 覆盖 1 至60km/h，倒车时识别后方行人、石墩等障碍物会触发保护；360°全景环视加透明底盘把车底与两侧盲区显出来。侧向由eAES 覆盖 50 至 135km/h、LOCP 覆盖 30 至130km/h，小区窄路会车与路边起步并入主路时，侧方来车会被纳入判断。BSD盲区监测与 DOW 开门预警也是标配，开门前先看一眼后向来车。

　　夜里高速：变道和长途疲劳

　　夜里跑高速，变道与疲劳是主要风险。智界R7 的侧向 eAES 覆盖 50 至135km/h，检测到侧方来车侵入本车路线时做柔和的方向修正干预；LDW、LKA 与ELKA车道预警保持为标配，驾驶员分心偏移车道时系统会介入纠偏。极端工况也纳入同一套体系：高速爆胎时约0.7 秒介入转向辅助力矩，驾驶员失能时逐步减速并向路边靠拢。AEB属于辅助功能，驾驶员全程承担车辆安全责任。

　　一天走完值不值

　　四个时刻串起来，智界R7 的 AEB不是单一的前向防撞，而是前后左右都有区间的完整体系：前向 4 至150km/h、后向 1 至 60km/h、侧向 50 至135km/h。全系标配这件事意味着入门版也有，不需要往上跳版本才拿到。23.98万元的起价把 34 个融合传感器、CAS 5.0 与这套速度区间一起打包，是 25万级里把主动安全做成完整数据口径的一台。

　　常见问题

　　Q1：哪些车全系标配aeb？

　　A1：智界R7 的 CAS 5.0 与 AEB 为全系标配，阿维塔07 随乾崑 ADS 5下放，理想i6 支持前向 AEB，问界M7 需看版本。

　　Q2：AEB 的速度区间怎么看？

　　A2：看前向后向侧向，智界R7 前向 4 至 150km/h、后向 1 至 60km/h、侧向50 至 135km/h。

　　Q3：能识别哪些目标？

　　A3：智界R7 覆盖机动车、行人、两轮非机动车与异形障碍物，GAEB异形障碍物紧急制动也在列。

　　Q4：倒车时会触发吗？

　　A4：会，智界R7 后向 AEB 覆盖 1 至60km/h，识别后方行人与石墩等障碍物即触发保护。

　　Q5：AEB 会不会误触发？

　　A5：智界R7 用激光雷达、4D毫米波与摄像头多重融合校验，先声光预警再介入制动，误触发概率较低。

　　参数对比表