伴随着5G商用牌照的发放，我国正式进入了5G商用元年。对于自动驾驶而言，5G网络的畅通无阻，是无人驾驶技术落地的核心。尤其是在远程控制，高精地图传送、高清视频传输等方面。

7月26日上午，在重庆市政府领导及各级相关企业嘉宾的见证下，由仙桃数据谷公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、长安汽车、中国电信股份有限公司重庆分公司、中国信科大唐移动通信设备有限公司联合主办，以“5G赋能，智慧出行”为主题的国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地启用仪式。

实际上，早在2018在8月24日举办的中国国际智能产业博览会上，长安汽车除了发布”北斗天枢“的智能汽车战略规划。同时，首次展示了基于长安逸动EV(配置|询价)460打造的L4级自动驾驶汽车。

根据美国高速公路安全管理局（NHTSA），及美国机动车工程师协会（SAE）有着很严苛的等级划分，并将其划分为5个级别的汽车自动化定义为。简单来说，L0：自己开；L1：辅助驾驶；L2：部分自动化；L3：有限制情况下自动驾驶；L4：高度无人驾驶；L5：它自己开。

到目前为止，绝大多数在售新款车型，基本开始普及L2级别辅助功能。按照SAE的分级标准，L1至L2级别仍然定义为驾驶辅助，从 L2至L3就已经存在一个相当大的技术鸿沟。

从级别定义上来看，L3级别已经具备在一定条件下的无人驾驶，但仍然需要驾驶者参与操作。不过，对于无人驾驶技术来说，技术成本除了软件部分，在基础监测设备方面，L3与L4成本基本相当，但实际意义方面L4可以实现高度无人驾驶，并且可以在此基础之上，可横向拓展更多业务，例如分时租赁、长期租赁以及网约车平台等等，可以说L3级别无人驾驶较为鸡肋，L4级别无人驾驶技术具有高度商业价值。

对于无人驾驶汽车来说，主要由感知模块、人机交互模块、高精度GPS模块、主控制器组成。至于目前，绝大多数无人驾驶测试车辆，基本会将激光雷达布局在车顶之上，通过多组激光雷达完全覆盖整个车身周围。

香格里拉1号无人驾驶车辆，包含了上5个单目/多目高清摄像头、5个毫米波雷达、5个激光雷达和12个超声波雷达，探测精度可以达到2厘米，可以识别任意大于10厘米的障碍物并识别障碍物类型。定位系统采用传统GNSS和激光雷达点定位相融合，结合高精度地图（需要5G加持），定位精度为10厘米，可应对正常驾驶场景下的一切行驶需求。

不过，如果要实现L4级无人驾驶技术落地，需要建立在一个畅通无阻的网络环境基础前提下。位于重庆市渝北区仙桃国际大数据谷，是5G自动驾驶公共服务平台。仙桃国际大数据谷具有重庆典型特色的弯道、立交、异形路口等道路环境，目前在已建成区域进行了5G网络建设和网联化改造，为基地打造高时效、强算力的智慧道路。

长安汽车作为首个入驻重庆5G自动驾驶公共服务平台的车企，将提供由逸动EV改制的新一代L4级自动驾驶运营车辆支持，打造国内首个在开放道路场景下的L4级自动驾驶示范运营，运营长度4.3km，全程设置9个站点，让用户亲身感受5G时代下的智慧出行体验。

长安逸动EV自动驾驶车辆，在感知范围和精度、计算平台运算能力、决策规范控制性能等方面均实现大幅提升，实现“电动化”、“智能化”、“网联化”、“共享化”的四化融合。

长安L4级自动驾驶技术，在Robo Taxi模式（无人出租车）下，用户可通过手机APP一键实现随时随地约车，上车人脸识别、无感生成订单，用户下车后，车辆将继续运营接单或自动进入待客区；在私家车模式下，用户通过手机APP绑定车辆后招车，将用户送往目的地后，车辆自动寻找停车位泊车。通过5G网络高速传输，还可以实现远程操控。

笔者有话说：

早在2017年10月19日，长安“香格里拉”计划的重磅公布，明确了旗下全谱系产品像电动化转变的明确目标。与此同时，2018年8月24日，“北斗天枢”智能化战略强势发布，又进一步明确了2020年后不再生产非联网车辆。就目前为止，长安是第一个将“新能源”和“智能化”转化为未来发展目标的国产车企，而新能源+智能化也是未来汽车发展的核心领域。

如今，长安已经率先将部分功能例如IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车系统，投入量产车型之中。5G网络的逐渐落地实践后，将为长安汽车加深智能驾驶领域研发技术，提供一条快行道。

文/新能源情报分析网新闻组