说到自动驾驶，很多人脑海中浮现的是一群人坐在疾驰的车里打麻将，甚至吃着火锅唱着歌，但驾驶座却空无一人的画面，这种场面虽然很魔性，但关于未来的自动驾驶技术，的确很值得我们想象和期待。

毕竟，随着科技智能化变革，汽车除了担任一部交通工具的角色，在智能出行上也承载着更多可能性。

目前自动辅助驾驶技术，已然成为行业热点，按照功能的不同，分为驾驶辅助和半自动驾驶（实现L2级别的自动驾驶功能）。出于成本的考量，半自动驾驶大多数是装备在豪华车上，在中高级轿车领域属于新兴事物，目前正处在发展中阶段。

不久前，车厘子大叔在重庆这个魔幻山城，深入体验了一把第七代天籁(配置|询价)ProPILOT智控领航，深刻感受到了东风日产在智能驾驶领域的硬核技术。

在日系三强中，天籁、雅阁(配置|询价)、凯美瑞(配置|询价)向来是纠缠不清的死对手。多年来，它们在动力、操控、配置、空间、舒适等多个维度进行过多场战争，各有胜负。如今，在智能驾驶时代，它们又开始了新一轮的智能竞赛。

本田在雅阁上搭载了本田安全技术领域最新成果的Honda SENSING，帮助司机在驾驶经验不足时避免事故，它是基于毫米波雷达和单目摄像头，检测车前60米范围内的物体运动避免碰撞。该系统基于现实中的事故情况，以实现“零事故”为目标而开发。集合了ACC主动巡航控制系统（带低速前车跟随）、LWC盲点显示系统、RDM车道偏移抑制系统等多种辅助系统。

对于带LSF(低速前车跟随系统)的ACC主动巡航控制系统，这点与天籁所搭载的ProPILOT在北上广深等相对拥堵的市区路况可谓大显身手，有效缓解堵车时精神和身体的疲劳。可惜的是，低速行驶时，当在车子偏离道路的时候，雅阁则无法像天籁一样，向转向机施加助力矫正，颇显遗憾。而双手离开方向盘超过一定时间就会提醒，这点和天籁的ProPILOT等主流系统相似。

丰田将规避碰撞辅助套装Toyota Safety Sense（简称TSS）搭载在凯美瑞车型上，这算是保守的丰田一个谨慎的尝试。其主要构成为PCS预碰撞安全系统（降低/减轻追尾、行人碰撞事故）、LDA车道偏离警示系统（降低正面碰撞以及车道偏离事故）以及AHB自动调节远光灯系统（夜晚预先识别行人、降低事故发生）等系统。

凯美瑞在智能驾驶这一块的表现，明显是逊色于天籁和雅阁的。它更多的是基于预碰撞情况的警告和制动辅助，不能称之为自动驾驶技术的功能体现，只能算是一种主动安全警示，来尽可能地规避和减少事故伤害。但凯美瑞配备的自动调节远光灯系统确实在一些照明不足的地方更有保障，值得表扬。凯美瑞在驾驶辅助上，缺少道路保持，确实令其在这次对比以及自动驾驶化进程中稍逊一筹，希望能尽快补齐。

和其他车型标榜的L2自动驾驶功能相比，第七代天籁搭载的ProPILOT智控领航可能有些“保守”，但在便利性及人性化方面，它可以说是目前最懂中国消费者的一项技术了。

解锁8D魔幻城市，怎样才能开得轻松？

车厘子大叔在重庆体验第七代天籁ProPILOT智控领航时，感受到在重庆8D魔幻城市道路下，ProPILOT仍然游刃有余，无论是市区快速路还是高速公路，起伏的高架桥还是幽暗的隧道，只要道路上的边线清晰，ProPILOT都能将第七代天籁稳稳地控制行驶在车道的中央，对于日常使用场景的适用性非常强。

日产的工程师介绍到，ProPILOT实现的功能很明确，主要是自动启停、0-144km/h全速段自适应巡航以及转向控制、车道偏离预警、车道智能修正等功能。

实际操作中，只需要按下蓝色功能键启动ProPILOT，再按“SET”键设定适当的速度，智能巡航就开始了。这点就可以看出日产的人性化，车厘子大叔之前试驾过的几款车型，要启动自动驾驶辅助功能一般需要确认两次，首先按键启动智能巡航，设定定速，然后再继续选择是否开启自动驾驶辅助功能，上手程序都太过繁琐了。

虽然ProPILOT只是用到单目摄像头，但这套系统的灵敏度和识别能力却非常不俗。

同样是基于毫米波雷达和单目摄像头的本田Honda Sensing系统，雅阁其实也可以做到全速域ACC主动巡航和LKAS车道保持，但大叔觉得在车道保持的居中能力上，天籁似乎要比雅阁好一些，而且雅阁要在70km/h以上才能使用车道保持功能，这比第七代天籁0km/h就能启动车道保持功能的使用条件要苛刻得多。由于ProPILOT采用了较为先进的Mobileye公司的SoC（系统级芯片），因而在计算能力和安全性上都更高级些。

中国路况如此复杂，怎样才能开得“安全”？

当然，在中国复杂的路况以及各种奇葩的交通驾驶习惯中，没有哪个驾驶辅助系统能够完全“预测”到随时可能发生的变线、加塞、闯红灯等“中国特色”的交通场景。这个时候，安全依然是驾驶辅助系统的第一原则。

第七代天籁其方向盘内设阻尼传感器，开启ProPILOT后若超15秒不握方向盘，车辆将会发出警报。

大叔在试驾的时候好奇地做过测试，如果不理会警报会有怎样的后果。结果在测试过程中，脱手超过15秒，系统显示图标警示，大叔需要将手重新放回方向盘上，让警报解除以便继续维持系统运行。如果不予理会，系统会通过声音和图标显示双向再次提示，后续系统会两次轻微点刹制动来提醒并打开双闪灯，逐渐减速至车子完全停下，最终退出ProPILOT系统。

ProPILOT这样的提醒机制是比较人性化的，充分考虑到了中国道路的实际情况，而雅阁的Honda SENSING系统也设置了类似的提醒机制，基于交通安全与法律规定，这里也希望大家开车要紧握方向盘，不要掉以轻心了。

在城市里行驶中难免碰到堵车，而遇到交通拥堵路况时，第七代天籁ProPILOT的自动跟停功能就可以派上用场。它能够自动跟随前方车辆刹停并自动跟随起步。当刹停时长高于3秒时，系统需要通过轻点油门踏板或键一下“RES”键恢复跟车。在刹停时间上，大叔试过有些车型可以做到长达30秒的等待，在这期间内可以随时启动跟随前车，不用做任何动作，但有时候稍稍分神，转头发现车辆已经开始行驶，还是有些心惊胆颤。所以3秒的设定某种程度上可以避免驾驶员分心时车辆继续行驶，再次保证了其乘驾人员的安全性。

实用和舒适同样重要，怎样才能应对多种场景？

当然，说到实用性和便利性，第七代天籁这套ProPILOT的优势在于它的衔接流畅性和多场景的适应性。

以ICC智能巡航来说，丰田和本田相似的系统在前车加速或变道以后，会全油门加速以保持设定的距离或速度，这时候突如其来的加速度让车上的人员感觉不适。而第七代天籁的ICC智能自适应巡航则设定为匀速有力的持续加速，这样也就保障了驾乘人员的体验感。

前面也说过，相对其它车型的L2级自动驾驶，第七代天籁在转弯时对中心线的追随更好，保证车辆始终保持在车道靠中间位置。后来得知，这要归功于天籁ProPILOT正式引入前，日产针对中国实际路况进行的长达38万公里的道路实测，切实保障系统更适用于中国本土消费者的出行。根据我们知道的，雅阁的Honda SENSING系统就无本地化测试，直接导入的日本版，相较之下足以看出日产对于中国市场的重视与责任心。

综合来看，日系三强中的雅阁与凯美瑞仍然停留在安全驾驶配置上，而真正实现道路半自动驾驶的则属于第七代天籁的ProPILOT智控领航。这项技术能在特定条件下减少驾驶者操作，有效实现自动驾驶辅助功能，也更为贴近车企的最终目标。

从第七代天籁这辆“会思考”的汽车身上，我们可以看到日产智行所描绘的未来智能出行和自动驾驶的蓝图，从而更期待ProPILOT智控领航的后续升级。