原创：魏雅晴

原创：魏雅晴

“放手去做”，6月13日，2018CES ASIA开幕日，凯迪拉克SUPER CRUISE超级智能驾驶系统正式发布。作为首款实现量产的驾驶辅助系统，SUPER CRUISE不仅能在高速公路、环路、高架等高精度地图收录范围内的驾驶环境下放开双手，它还是第一个大胆提出、提倡并以此为产品卖点的汽车产品。

凯迪拉克旗舰轿车CT6是首款搭载这一系统的量产车型，已于2017年秋季在美国和加拿大市场正式上市。中国市场内，凯迪拉克选择了本土地图供应商高德，进行高精地图数据的采集和评估，这套系统也将在凯迪拉克旗舰车型CT6 40T铂金版上最先搭载。

同时，凯迪拉克宣布，计划从2020年开始，逐渐将Super Cruise超级智能驾驶系统铺设在北美市场销售的凯迪拉克全系车型上。

虽然SUPER CRUISE并非可被等级量化的自动驾驶，但在自动驾驶法规化、伦理化的讨论众说纷纭的当下，如此大胆不光要预置安全技术储备，更要挑战所有人对“不受控制”的恐惧。

就像展台旁边的滑梯一样，近乎直角的滑行挑战，看上去是一次酷炫的尝试，可当我真正站上去、放手滑下，也就那声响彻展馆的尖叫能够解释我的心情了。

SUPER CRUISE的两大技术原理

发布会现场，我与凯迪拉克CT6(配置|询价)首席工程师李林登（Lyndon Lie）聊了聊：SUPER CRUISE如何从技术角度保证“放开双手”所需要的安全环境？

李林登介绍，Super Cruise超级智能驾驶系统拥有驾驶员注意力保持系统和高精度地图数据两大核心技术，并整合了车道中央行驶保持系统和自适应巡航系统。

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驾驶员注意力保持系统：

这套系统的基础应用原理是，在系统开启期间，驾驶员的视线始终不能离开道路前方及驾驶区域。它包括监控功能、警示功能、交互功能等三大功能区。

当系统启用时，位于转向柱顶部的驾驶员注意力微型摄像头会和红外线传感器，追踪驾驶员的头部位置和脸部特征以判断其视线方向，监测驾驶员对于前方道路的注意力。当系统发现驾驶员对前方道路的注意力不足时，会向驾驶员发出一系列不断升级的提示。

首先方向盘上指示灯告警，继而是座椅振动或者蜂鸣声音警告。如果此时驾驶员依然没有反馈，系统则会通过驾驶辅助技术降低车辆速度，车辆将在所行驶的车道内减速并最终完全停住。Super Cruise系统和自适应巡航控制将会停用。紧接着，OnStar安吉星人工坐席会主动联系驾驶员，以防止意外情况的发生。

位于仪表盘中央的显示区能在每一次系统退出后，为用户提供退出原因信息，包括：GPS信号丢失、无道路信息、车辆未居中等。

驾驶员注意力等级如此之高，是否意味着凯迪拉克内心对优先级早有判断？李林登回答道，北美道路情况平顺但周边环境复杂，无法预料那些突然冲进道路中央的鹿、或者说一颗忽然倒向车辆的树。这个时候，车辆主动安全系统往往会刹停，但这种情况下，人类司机反应、接管并迅速绕道往往是更为安全的驾驶判断。

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高精度地图数据系统：

Super Cruise系统采用了激光雷达扫描地图的方式，通过预先制作的高精度路网信息来支持系统的最终落地，包括道路绝对位置、车道信息、指示等，一方面确保系统只能在合适的道路条件下启动，另一方面也能定期实现云端更新，满足高速公路快速扩张等道路多变的属性。

基于高精度地图数据对行使环境的准确监控、对道路情况的实时更新，它也赋予了Super Cruise一个独特之处：不同于其他智能驾驶系统需要在一定速度范围内才能启动，超级智能驾驶系统能够在0-137km/h全速域范围内使用。

同时，系统工作时，车辆会自动整合包括前置摄像头、高分辨率地图和配备实时修正功能的GPS导航系统在内的全部传感器输入信息，形成一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径（蓝线），使车辆始终保持在车道中央位置行驶。

通用与特斯拉的残酷对比

乍听上去，“放手去做”似乎是激进派特斯拉的Autopilot才敢喊说来的口号。而特斯拉也的的确确因为市场宣传的不准确与潜在引导，使得用户放松警惕以至酿成事故。

通用当然晓得一次勇敢意味着什么，所以Super Cruise从一开始就界定了驾驶系统的安全范围值、驾驶员的安全行驶状态，从而规避因模糊宣传而可能引起的不良事件。

开启时机

1、Autopilot：开启没有任何限制，能够在任何时间任何地点下开启。

2、Super Cruise：内设使用场景和高精地图数据，根据车辆定位，只有当检测到车辆位于符合要求的高速公路（也包括环路、高架等封闭路段）上时才可以开启。

控制权交接

1、Autopilot：在弯道弧度较大或者车道线无法识别的情况，因自动转向能力受限会自动解除自动驾驶模式，而后在仪表盘上给以警告，警告手段单一。

2、Super Cruise：在驾驶员没有按照规定保持注意力或者系统需要移交控制权时（包括靠近收费站、上下匝道口和道路标线不清晰等），会通过方向盘上指示灯颜色、座椅震动与声音警告三种方式来向驾驶员发出警告。如果驾驶员没有反馈，系统会根据情况减慢车辆速度，甚至让车辆停止行驶，并由OnStar安吉星人工坐席与驾驶员联系，以确定其当前状态。

驾驶员监控

1、Autopilot：通过监控方向盘是否有小幅的信号输入来判断驾驶员是否双手放在方向盘上的判断。

2、Super Cruise：通过方向盘上的摄像头对驾驶员的眼球与面部进行识别和追踪，判断驾驶员是否保持注意力。

系统整合度

1、Autopilot：与仪表盘联动，可以通过远程更新对系统进行升级。

2、Super Cruise：与OnStar后台联动，在发现系统异常或驾驶员有异常反应时，可以通过OnStar直接与车主取得联系，并安排救援。

本地化适应

1、Autopilot：并无专门针对本土化交通体系、工况进行调校的团队。

2、Super Cruise：与高德地图合作在38个选定城市进行了近30万公里包括高速、郊区、市区工况下的本地地图测试与数据收集。并根据中国高速公路、驾驶习惯、亚洲人身材、面貌特点，对系统进行本土化测试。

初听到“放手去做”时的想法是，没想到一向严谨的通用居然比任性总裁特斯拉还要激进。可一番整理下来才能看出，这看似妄为的鼓吹实则是技术、数据的早有储备，Super Cruise在安全预警的设置、启动范围的判断上也做足了功课。

好比我站在直角滑梯上时，一手接过来工作人员准备好的护肘，一手聆听安全注意事项。虽然下滑的过程中因为初次体验而惊声尖叫，但真的是挑战本能带来的激素式快乐了。