于 7 月首度台湾市场亮相、首批限量 30 辆的丰田GR Supra(配置|询价) 车系，继 7 月 30 日抽出首批 30 辆入主 GR Supra 的幸运中签车主后 ，于 2019 年 9 月 4 日在台中丽宝赛车场发表了丰田GR Supra 。GR Supra 车系一改原先预购时的 3.0T Premium 单一车型及动力的配置，正式发表时提供 2.0T、3.0T 两种动力，车型则改为 2.0T、2.0T Premium、3.0T Premium 共计 3 车型，建议售价分别为 203 万、215 万、248 万台币(约人民币46万，48.5万，56万)。

第 5 代丰田GR Supra 车系最早是在 2019 年 1 月北美车展首演，台湾市场则选择于 7 月 1 日先行展开预售作业，当时公布的车型仅有 3.0T Premium 一款、预售价 258 万元，首批仅限量 30 辆配额，并采抽签方式抽出 30 位可参加赛道试驾活动的幸运车主。不过丰田台湾区总代理和泰今日(9/4)正式于台中丽宝赛车场上市发表 GR Supra 车系后，一改原先的单一动力、单一车型设定，除 3.0 升涡轮增压引擎外、也增列了 2.0 升涡轮增压动力车型，车型编成则改为 2.0T、2.0T Premium、3.0T Premium 共计 3 车型，建议售价分别为 203 万、215 万、248 万台币，其中先行接单的 3.0T Premium 车型更较预售时调降 10 万元。

丰田 GR Supra 车系在外观设定上，延续了 2014 年推出的 FT-1 概念车的基础配备，虽然细部的线条因应量产而有所调整，但整体仍可看出概念车的轮廓造型，其车身尺码设定为长、宽、高分别为 4,379、1,854 以及 1,292mm，轴距则设定在 2,470mm，甚且比入门跑车 86 还要短了 100mm，藉此创造出更灵活的动态特质。车色部分，全车系提供包含耀眼红、闪电黄、昼光白、深邃蓝、炫目银、酷冰灰、湛夜黑，以及须加价 3 万元选配的消光灰车色。

在外观配备设定上，导入的 GR Supra 车型，标配拥有自动水平调整、及 AHB 智能型远光灯自动切换系统的独立单体式 6 LED 头灯组。足下的胎圈组部分，入门的 2.0T 车型为 18 吋双色铸造铝圈。而高阶的 2.0T Premium 与 3.0T Premium 则采用 19 吋锻造双色铝圈搭配前 255 35/ZR 19、后 275/35 ZR19 轮胎。底盘部分，全车系在前麦佛逊、后多连杆的基础悬吊配置下，更拥有 AVS 可变阻尼避震系统及 LSD 后轴限滑差速器，2.0T Premium 与 3.0T Premium 车型还具有红色运动化刹车卡钳设定。

丰田 GR Supra 于内饰配置部份，则是以水平式的中控台配置塑造空间的开阔感，并透过宽鞍部的设计强调驾驶取向的座舱设定，内饰则以麂皮混搭真皮包覆，2.0T Premium 与 3.0T Premium 可选配红黑双色内饰塑造出运动感受，并提供了双跑车化前座椅，具备 8 向电动调整机能及电动腰靠设定。GR Supra 采用 8.8 吋数字化仪表板，而三辐式多工跑车化方向盘则整合音响、电话及 ACC 等控制机能，且具有全彩显示 HUD 抬头显示器。中控台上方的 8.8 吋触控影音主机除了中文操作显示界面外，并有整合中文导航系统，入门的 2.0T 配置 4 支环绕音响，高阶的 2.0T Premium 与 3.0T Premium 则提供 12 支 JBL 环绕音响系统。

动力配置部份，导入的 GR Supra 车系分别提供 2.0T 与 3.0T 两种动力单元。2.0T 车型采用代号 B48 之 2.0 升直列 4 缸涡轮增压引擎，最大马力 258 匹可于 5,000 转至 6,500 转输出，而最大扭矩 400N.m米则自 1,550 转至 4,400 转供输。3.0T 一具 3.0 升直列 6 缸涡轮增压引擎，340 匹最大马力可在引擎转速 5,000 转至 6,500 转持续提供，500N.m最大扭矩自 1,600 转至 4,500 转皆可不断输出。全车系皆搭配一具 8 速手自一体变速箱，采用前置引擎后轮驱动设定。根据原厂提供的测试数据显示，2.0 升动力车型其由静止加速至时速 100 公里可在 5.2 秒完成，3.0 升动力车型则仅需 4.3 秒。

在主被动安全配备配置上，导入车型除了已将 7 具辅助气囊、BSM 盲点侦测警示、RCTA 后方车侧交通警示、HAC 上坡起步辅助列为车型标配，更具备 Supra 车型专属的Toyota Supra Safety 主动安全系统，其整合包含全速域 ACC 主动式车距维持系统附 Stop&Go、PCS 预警示防护含行人侦测系统、LDA 车道偏离警示系统、RSA 路标辨识系统、AHB 智能型远光灯自动切换系统以及 RECW 后方追撞警示，并且还提供全车前 6 后 6 的 12 具停车辅助雷达、可支援倒车刹车辅助功能，提升完整的主动安全防护表现。