说到「自动驾驶」你想到什么？科幻片里的无人车，还是几秒钟就要摸一下方向盘的半自动驾驶？研发自动驾驶已有10年的Audi来说，是目前世界上将「市售车」自动驾驶推进到「Leel 3」的唯一车厂代表，背后的重要关键推手，其实是来自台湾处理器大厂NIA ，Audi特别在台北车展举办解说记者会，让更多人知道这一小块处理器对自动驾驶有多么重要！

按照现行世界各家车厂研发的自动驾驶系统，虽然借着摄影机、侦测雷达等的资讯，辅以车辆转向及加减速的控制系统，来做到「半自动驾驶」的层级，不过这种自动驾驶方式，只仅限于辅助驾驶的层面，举例来说，像是Tesla车款只要双手离开方向盘约莫一分钟，就会抖动及出现警示图号，另外像是olo知名的「PA」半自动驾驶，作动及侦测的原理也大同小异，当双手离开约10余秒时间，同样会出现警讯提醒驾驶人双手握着方向盘驾驶。

堪称自动驾驶新领域的「Leel 3」，就是可以全权交由车辆自己驾驶的状态，你不用每隔几秒钟就得碰一下方向盘，可以完全让车辆借着侦测周遭环境，自行驾驶到所需的目的地！这个由Audi率先推出的自动驾驶模式，名为「Traffic Jam Pilot」，不同于现今多数要车速到达一定数值，并且摄影机侦测是在快速道路或高速公路上，才会允许启动的驾驶模式，Traffic Jam Pilot塞车模式，是当你在塞车壅挤的车阵当中，在时速60km/h之内，你也可以放开双手，让车子自行驾驭及行驶。

车辆控制单元

这套AI智慧驾驶系统的「驾驶层面」控制项目相当多元，像是引擎出力、煞车、变速箱、转向系统、循迹安全、后轴转向、电子避震器等的设定及作动比例，全都囊括在自动驾驶的车辆控制层面，而做为上述车辆驾驶层面的控制单元，即是由NAI制作的处理器系统。

行路侦测单元

除了车辆驾驶层面的控制，对于行驶道路的侦测与判断，更是AI智慧驾驶的重要参考依据，A8全车共有24个感应装置(例如：12支超音波感应器、 4支360度摄影镜头、 1支前置摄影镜头、 4支中程雷达、 1支远程雷达、 1支雷射扫描器、 1支红外线夜视摄影机 )，像是在车头厂徽下方、车牌左右侧、车头下方，还有后方保险杆等多处，都有大量的感应器及摄影机与雷达，用来侦测行驶时的周遭状态。

从上面这二张图片来看，Audi A8车上连接感知器的线组有多么大量又复杂，这些用来侦测及回传与回覆讯息的重要连接线组，全都会与NIA处理器结合，即时且迅速的处理讯号及控制车辆。

Audi与NIA合作的初期，主要重心锁定在车载资讯系统，透过NIA强大的GPU技术，能够高效缩短包含车辆的图资导航、多媒体显示系统运作时，车辆电脑所需要的计算时间，迅速将驾驶所需的影像资讯、多媒体资讯及车辆资讯整合计算出来；也因此，比起早期的车辆，现代化的汽车可以让驾驶人真正的阅读到各种图像化的资讯，乃至到后续Audi MMI多媒体系统介面的产生。

Audi与NIA历经十多年以上的合作，2007年开始打造无人自动驾驶车辆，当时的车辆在做无人驾驶实验时，车辆的行李箱里都还需要背载庞大且极重的电脑运算设备，直至2014年，双方携手在CES上正式发表能够整合运算自动驾驶所需的zFAS中央运算模组。zFAS已经将所有的运算单元整合，整体的尺吋几乎等同于一台i pad大小，而这也是Audi得以将自动驾驶车辆量产的一个重要契机。

Audi借重NIA的GPU技术，发展出MMI、irtual Cockpit等众多车载影像即图资运算显示系统，让现今的驾驶者可以透过影像的方式随时掌握行车资讯，大幅提升便利与安全！

A8是全球第一部达到Leel 3 标准的自驾车，搭载NIA K1处理器，配备有Audi AI traffic jam pilot塞车自动驾驶系统及Audi AI remote parking pilot 自动停车辅助系统；内部由zFAS整合运算，未来，在基础建设完备的状况下将能在塞车时进行自动驾驶的功能，提供驾驶更多元的时间利用。

迎接Audi AI智慧驾驶的2018年，台湾奥迪在此次台北车展中推出全新的Audi A8，并与NIA合作，首度于车展举办科技论坛，同时也邀请专业讲者，以台湾人工智慧龙头大厂之姿分享与奥迪多年合作的心血结晶，进一步讲解Audi AI 如何采用深度学习技术和训练后的人工智慧类神经网路了解周遭环境，并研判安全的行驶路线。藉由此次论坛的专业讲解分析，Audi 宣告了四环品牌于自动驾驶领域的领先地位，也让台湾消费者了解，智慧车辆的自动驾驶，将不再局限于科幻电影情节，反而会成为我们生活的一部分。