北京时间8月31日，现代逸行正式上市，新车共推出4款车型，售价8.09万-11.99万元。该车此前命名为 悦动RV ，属于 悦动 的衍生车型，在今年的北京车展上首次亮相，定位为一款休旅车。
外观方面，新车基于现款悦动打造，并针对造型进行了一定的调整，中网内部由网状变为了横幅式饰条，雾灯区域也采用了全新的设计，前脸更加精致时尚。
新车侧面线条流畅，并在车顶加装了行李架，让这款车看起来更具旅行风格，尾部造型简约时尚，上方的小尾翼也突出了一定的运动感。
内饰方面，新车基本延续了现款悦动的设计风格，将黑色作为主色调，并在中控部分用镀铬饰条进行点缀，提升了车内的品质感，值得一提的是，新车的中低配车型将不配备大尺寸中控屏，这点是个遗憾。
动力方面，新车将搭载1.6L自然吸气发动机和1.4T涡轮增压发动机，其最大功率分别为123马力和130马力。传动方面，与1.6L发动机相匹配的是6速手动或6速手自一体变速箱；而与1.4T发动机相匹配的是7速双离合变速箱。
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