在W210之前，上一代E级轿车长达11年的销售周期说明了W124这代E级轿车的成功。不过，W124毕竟是80年代设计出的车型，无论是在造型还是空间利用率上，但W124残留着上个世纪80年代汽车的设计理念。虽然在90年代初期历经大改款换上了更先进的电气化设备，但许多的竞品车型已经逐渐赶上了E级轿车的步伐，即便是当时的W124也有着不错的销量，但从1988年开始奔驰便着手筹备下一代E级轿车的研发工作。

1995年代号为W210的全新一代E级轿车正式推出，W210的外观上彻底和W124的80年代设计的大气风格作了告别，车身采用大量柔美流畅的线条。在W210的外观上，不难看出诸多造型让位功能性的设计理念，这种“科学”的设计在审美上也经得起考验。

汽车的外形设计在2000年左右有了明显的风格转变，W210诞生在这个特殊的时间节点上，既保持了80、90年代奔驰车型极具雕塑感的强大气场，又融合了千禧年后现代汽车在空气动力学上的流线型设计。可以说，W210在外形上有着超前的设计理念，凭此设计W210荣获了当年著名的德国红点设计大奖。

W210最著名的设计莫过于那引人注目的两对圆型头灯，这一代E级的设计团队参考了1993年日内瓦车展上那台双门概念跑车。这两对水滴形状的头灯在一定程度上成为了当时E级轿车开启的经典设计语言，即便是现在全新一代E由于现代审美观念的进步取消了经典的圆灯设计，但也用LED日间行车灯对这一经典元素做出了传承。W210在灯光系统上采用了Avantgarde型氙气放射大灯，在使用寿命上达普通卤素灯泡的5倍，照射强度是2倍以上，并降低30%能耗。

W210在车身尺寸和车内空间的各方面都要比W124增大不少，轴距增加33mm，达到2833mm，车长增加55mm达到了4795mm，车宽增加了59mm为1799mm。车身外观增加的每一毫米，都体现在车内空间上。如果把W124和W210放在一起，就能明显地看出W210在乘员舱的空间优化上进步明显。

W210在动力系统上搭配了5种汽油机，型号从E200囊括至E430（不包括AMG系列），包括运动和舒适等3种悬架风格设定。本期的这一台W210为1999年出厂的中期型E240，采用了一台代号为M112排量为2.6L的V6发动机。最大功率125 kW（170 PS），最大扭矩225 N·m。搭配5速自动变速器百公里加速时间为 9.6秒，最高时速可达223km/h。而这台M112在更高配置的E280和E320上，则采用高功率版的动力输出。

1998年，奔驰对W210进行了产品中期大改款，换上了更具空气力学效能的新保险杠和侧裙。在内饰上，首次为E级轿车加入了可控制电话接听和音量控制的多功能方向盘。W210这一代E级轿车在安全性配置上也十分超前，除了标配前排双SRS安全气囊外，还包括防碰撞安全带自动收紧，前后泊车雷达距离显示灯。在中期改款后还标配了前后排四门侧气囊，并提供自动雨量感应雨刷和彩色GPS导航显示系统等配置可选。

这台有着接近20年车龄的E240，在车主接手后历经一年多的细心维护下，重现昔日雄风，V6发动机点火后运转平顺声音细腻，虽然5速自动变速器按照今天的标准看来，换挡顿挫不小，动力衔接得不够细腻，但百公里也仅有16L的综合油耗表现。

开着一台20年前的E级轿车，出色的内饰氛围不会让你有任何想开快车的冲动，只需气定神闲地在大街上游荡，感受着柔软的悬架和沙发般的座椅，闻着真皮带来的一丝香味，感叹20年前奔驰就已将NVH做到如此的优秀。标杆始终是标杆，曾经的W210是，现在的W213也是。