1984年10月1日，35周年国庆。改革开放的春风正吹满神州，使中国迸发出勃勃生机，人们终于在继1959年之后，再一次在天安门广场看到了震撼人心的阅兵式。

陕汽的延安牌250重型越野车，作为中国自主研发的第一款重型越野卡车，参加了此次35周年国庆阅兵式，并在随后的对越自卫反击战中立下了卓越战功。

1984年国庆35周年，陕汽军车以32辆车组成两个方队，一个方队是以SX250为牵引车的加农炮方队，一个是以SX250为底盘的122火箭炮方队，威武雄壮的通过天安门广场，万分荣耀的接受党和国家领导人的检阅，受到中央军委的表彰和嘉奖。

值得一提的是，在由总后、车船部对3辆美制军车和3种国产车在西北高原地区进行的试验中，SX250更是表现出色。

解放军某部队的试验报告中说：9辆车中，表现最差的是美M925，两次半途而返，两趟未出车。SX250动力性和加速性比较好，在高速行驶中能达到设计的最高速度；通过性能好；操作灵活；视野好；驾驶室温度上升较快，能保证取暖；在可靠性方面SX250更好些。随后SX250型五吨越野车被选为装备部队的重型越野汽车。

1986年夏天，SX250军车参加了老山前线的对越自卫反击战，由于道路遇到特大洪水，其他车辆无法通过，SX250以其独特的本领顺利通过，到达前沿阵地，立下战功，被部队誉为“英雄战车”。