在今年早些时候，马斯克就曾公开表示：傻子才用激光雷达，现在谁用激光雷达谁完蛋，这句话直接引发了自动驾驶领域关于更高一级的技术架构变动。
其实关于L3 级技术的分歧一直存在，高清摄像头和激光雷达的选项，是很多车企绕不开的一个选择题。
从技术来看，高清摄像头对于复杂的路况处理仍旧不甚理想，激光雷达由于成本原因，迟迟未能普及，其中Velodyne旗下16线激光雷达售价已经降至3999美元，而64线激光雷达则高达50万元，128线更是天价。
虽然特斯拉为行业指出了另一条道路，但首款以及视觉探知为主体的产品却落到了日产的头上，基于日产 ProPilot 2.0系统打造的“Skyline(天际线)”将于9月份开始在日销售。而在另一端，以激光雷达为探知主题的Audi AI已经在市场打拼出了一定的知名度，旗下A8(配置|询价)、Q8(配置|询价)车型已经上市。
不过从其技术来看，两款自动驾驶系统却呈现了两个极端，其中 ProPilot 2.0主攻高速封闭路段，实现从高速公路上匝道到出口匝道的全自动驾驶；而Audi AI自动驾驶则放在了60KM/h以下的低速开放路段，两款系统到底孰优孰劣，我们一点点来分析看。
据悉，日产ProPilot 2.0系统在硬件上，由Mobileye提供的前置摄像头升级为三目，毫米波雷达的数量由1个增加到了5个，另外还有7个照相机、12个超声波雷达，在加上GPS系统和三维高精度地图数据分析装置，构成了自动驾驶所需的360度观察体系。
作为二级供应商，Mobileye此前提供了单目以及双目摄像头，分别对于动态以及静态对比识别为主，此次升级的三目摄像头，预计将单目以及双目摄像头的优势进行了整合，但数据运算以及传输将指数级提高。
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