据外媒报道，丰田汽车宣布，从明年夏天开始，L4自动驾驶测试车将在日本开始为乘客提供乘车体验活动。从2020年7月至9月，L4将在特定的“出行即服务”（MaaS）驾驶环境中展示丰田 L4（SAE规定）自动驾驶功能。 

据悉，丰田表示L4将是他们对于未来 Mobility as a service (交通行动服务) 概念的展示，且丰田选择了交通环境复杂的东京御台场作为L4的实际上路场地，时间为2020年7月至9月。丰田表示之所以选择台场，是因为那里的交通环境繁忙且复杂，有很多的人潮、车流，以及各式各样的道路设施和玻璃帷幕大楼，对于自动驾驶车来说是很大的挑战。

目前，丰田在日本、加州拉斯阿尔托斯和密歇根州安阿伯为L4的测试做准备。L4测试车使用的是雷克萨斯LS(配置|询价)轿车，该车于2019年CES上亮相，目前正用于开发Toyota Guardian”主动安全系统和司机自动驾驶研究。

TRI首席执行Gill Pratt说：“通过挑战，成功在御台场运营自动驾驶汽车，可以建立一个在短时间内迅速提升技术能力的高标准。为了实现这一目标，我们与丰田汽车的高级研发部以及东京的丰田汽车高级研究所（TRI-AD）密切合作，后者负责将P4的自动驾驶软件推向公众。”（本文编译自：slashgear）