以Stage和Advance两字所创造的Stagea，是日产寄予厚望的”Pre-Stage Touring Wagon”高性能旅行车，更是以桂冠/Skyline车系底盘为基础的旅行车。在2720mm的轴距创造出4800×1755×1495mm尺寸，照这种尺寸来看Stagea称得上大型旅行车。

虽然和桂冠/Skyline系出同门，不过日产仍在内饰设计上作出区分，Stagea共有RS FOUR、RS FOUR V、25X、25X FOUR、25G、25G FOUR、20G七种等级，四辐跑车化方向盘、类桶型赛车座椅、恒温空调、电动天窗、CD音响主机、卫星导航、后座中扶手、后座椅背分离前倾功能、驾驶座/乘客座双SRS气囊等可都列在配备清单中。另外原厂也提供称为DAYZ的空气动力套件让消费者选择。

动力上全部采用直列六缸设计，共有RB25DET、RB25DE、RB20E三种选择，其详细规格数据分别为RB25DET:2498cc DOHC 24气门+中冷器+单涡轮增压，初期最大马力与扭矩为235hp/6400rpm、28.0kgm/4800rpm，RB25DE:2498cc DOHC 24气门自然吸气，最大马力与扭矩分别为190hp/6400rpm、23.5kgm/4800rpm，RB20E:1998cc SOHC 12气门自然吸气，最大马力为130hp/5600rpm，扭矩为17.5kgm/4400rpm。全车系共有五速手动、四速手动两种变速系统。

为了吸引更多追求性能的消费者，日产于1997年委托专业改装的AUTECH开发出特别版样车AUTECH Version 260RS，除了车体仍沿用Stagea，动力系统上搭载Skyline GT-R R33所使用、备受性能迷奉为名机的代号RB26DETT（2568cc）直列六缸双涡轮增压引擎，动力上提升为280hp/37.5kgm，并搭配五速手动变速系统，另外后悬挂结构和E-TS四轮驱动系统、Super HICAS、BREMBO刹车系统等也从Skyline GT-R R33上移植，不过了让操控性和稳定性更好，AUTECH针对Stagea进行轮胎重新设定。正因为许多零件和Skyline GT-R R33相同，因此260RS被车迷昵称为GT-R Wagon。

1997年8月进行小改款，但重点在动力引擎和车型上调整，除了RB25DET引擎外全部换成NEO新一代直列六缸心脏，B25DE的输出功率提升为200hp/6400rpm、23.5kgm/4800rpm，入门的RB20E全面改成DOHC，并换上RB20DE代号，为1998cc DOHC 24气门自然吸气，最大输出功率为155hp/6400rpm、19.0kgm/4400rpm。同时增加25tX FOUR、25RS、25RS FOUR、20X等车型，另外RS FOUR V也更名为25TRS FOUR V。1998年8月再度进行小改款，针对前水箱护罩、前后保险杠做重新设计，另外RB25DET也冠上NEO字样，并加上NVCS可变气门，在高度进化下马力高达280hp/6400rpm，扭矩为35.0kgm/3200rpm，性能直逼RB26DETT。

1998年10月推出AUTECH Version 260RS的小改款车型，导入更为抢眼且凶悍的空气动力套件，同时针对内饰做重新规划。2000年6月推出搭载RB20DE引擎的20RS，且将25t RS V、25t RS FOUR S列为定制化的Type-B。