在本田的产品规划发展中，1999年问世的Avancier(配置|询价)，可是相当奇特且前卫的车型，定位上算是Minivan与旅行车的结合，且有着轿车的通过性，空间也比传统旅行车更宽敞，可惜生不逢时只在车坛出现数年便消失。
以雅阁(配置|询价)底盘为基础所创造的Avancier，于2765mm轴距下获得4700×1790×1500mm车身尺寸，定位上介于雅阁旅行车和奥德赛(配置|询价)之间，在日本上市时主打新一代豪华五座移动工具，因此内饰除了皮椅、悬浮式排档座、Walk Through过道、恒温空调等都列为标配，顶级车型甚至还将卫星导航与电动天窗列为标配。而借助座椅变化，让车内空间的运用更为灵活。
基本上Avancier的动力共有2.3L直列四缸与3.0L V6两具SOHC汽油引擎设定，前者为2253cc排量，拥有150hp/5800rpm、21.0kgm/4800rpm的输出功率，后者则是2997cc，可发挥215hp/5800rpm马力和27.7kgm/5000rpm扭矩，分别配置四速和五速自动变速箱；此外非全时四轮驱动系统也纳入选配给消费者选择。至于悬挂因为是以雅阁底盘为基础，故同样为前双A臂、后五连杆的结构。
虽说Avancier有着跨界定位，但毕竟本田这个概念走得太超前，因此未能获得市场重视，且日本市场还有热卖的奥德赛，因此五座的Avancier旅行车仅销售一代便在2003年停产。
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