几年前，丰田在拉斯维加斯举行的 SEMA 车展上展示了 e-Palatte 无人驾驶交付汽车，同时也展示了其常规的加速型凯美瑞(配置|询价)和 gr86。它有一个开放的操作系统，允许其他公司安装自己的界面。当时它正在与亚马逊、必胜客和其他公司合作。快进到2021年，e-Palette 配备了大门和坡道，用于在东京奥运会和东京残奥会周围运送人员和货物。
由于该公司的一辆 e-Palatte 小型巴士撞伤了一名视力受损的行人，该计划已经停止。据路透社报道，丰田公司首席执行官丰田章男就此事道歉，并表示愿意与此人会面。
丰田章男说，这起事故说明了无人驾驶汽车仍然存在的问题，尤其是在奥运村这样一个拥有残疾运动员的繁忙地区。
他说:“这表明自动驾驶汽车在正常道路上还不现实。”
考虑到 e-Palette 在事件发生时处于人工控制之下，最后一部分有点令人困惑。它停在一个 t 型路口，正在使用操纵杆控制转弯，以每小时1到2公里的速度撞向行人。
残奥会官员说，这名运动员被送往医疗中心并获释。他能够在自己的力量下行走，这很好，因为他将在周六参加比赛。报告没有提到运动员参加的是哪项运动。
丰田表示，正在与当地警方合作，但也将进行自己的调查。它还将继续与东京奥组委和残奥会奥委会合作，以防止再次发生类似事件。
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