丰田原本预计要在2020年日内瓦车展全球首发的全新小型运动SUV产品，后来由于日内瓦车展因新冠肺炎疫情取消，而丰田亦延后这款SUV新作的发表时间，且未持续释出关于这款全新小型运动SUV款的产品细节。不过近期根据日本媒体报导显示，丰田即将推出的这款全新小型运动SUV产品，即为 Yaris Crossover，也可以解读为雅力士的跨界SUV版本，且新车最快有望在明年第一季或第二季推出。

这款全新小型运动SUV虽名为 Yaris Crossover，但其与现行国内贩售的 Yaris Crossover 将会有着相当大的不同，因为其并非以新一代 Yaris 车系为基础、透过加高车身及饰板的方式进行更动，而是拥有全新的外观造型设计，而这也可以从原厂先前释出的车尾图，看出其与新一代 Yaris 车系的明显差异之处，且预计在车辆整体外观将更趋近于SUV款的配置，而非新一代 Yaris 车系的掀背设定。

根据日媒先行揭露的讯息显示，这款全新的 Yaris Crossover 运动SUV身尺码长、宽、高分别为4,170mm、1,765mm 以及1,555mm，轴距增加10mm为2,560mm，透过较 Yaris 车系增加230mm 的车长设定，借此获得更出色的后座以及行李厢容积表现。

而在动力配置上，由于全新 Yaris Crossover 运动SUV与 Yaris 相同、皆采用 TNGA 新世代 GA-B 模块化底盘架构，故在动力设定上亦有望延续新一代 Yaris 车系的动力配置，不过考量到运动SUV款对于动力的需求，所以新一代 Yaris 采用的入门1.0升引擎动力，将不会出现在全新 Yaris Crossover 运动SUV的动力清单中，预期将配置1.5升三缸 Dynamic Force 直喷汽油引擎，以及新世代1.5升油电混合动力，另外 E-Four 电子式四轮驱动预计也将搭载于全新 Yaris Crossover 运动SUV款。