丰田自动驾驶巴士e-Palettes恢复 。基于事件经过分析，丰田提出了几项关键举措。将自动驾驶改为手动加速/减速和停车；提高汽车警告声的音量；安全员从一个增加到两个。丰田也针对事故进行了完整的分析，事发当日自动驾驶巴士有过三次刹车行为。首先，当车辆右转进入到十字路口，检测到十字路口有人，于是停下来。日前，丰田自动驾驶巴士e-Palettes在运行时撞上一名残奥会运动员，导致运动员无法参赛，随即丰田暂停了自动驾驶巴士的运行。
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