2020年6月29日，斯巴鲁新款森林人正式上市，新车共推出了6款车型，售价区间为22.38万-28.58万元。作为改款车型，新车主要是在配置上进行了一定的调整。

外观方面，新车依旧沿用了现款车型的整体造型，大尺寸的进气格栅搭配下方黑色的保险杠，让前脸更有视觉冲击力。C字型的尾灯被一条粗壮的镀铬饰条相连，增加了车尾的辨识度。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4625/1815/1730mm，轴距为2670mm。

新款森林人最大的变化是对配置进行了调整，其中2.0i车系中加入了X-BREAK运动版ES以及旗舰版ES，同时也取消了2.0i智擎运动版和2.0i智擎旗舰版车型。而X-BREAK运动版ES车型将会配备专属的前保险杠下护板、前脸格栅、车身侧方护板、后保险杠下护板、17英寸轮圈（黑色）以及车顶行李架。而2.0i旗舰版ES版车型则会在X-BREAK运动版ES车型上增加18英寸轮圈、随动转向大灯、远光灯辅助、电动尾门、前排座椅加热3档调节、真皮座椅等配置。

动力方面，普通版搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率为115kW，最大扭矩196Nm；智擎版搭载由2.0L发动机和电动机组成的混合动力系统，最大功率110kW，最大扭矩194Nm，电动机最大功率9.6kW，最大扭矩为63Nm，同时这套混动系统可在不同工况下实现纯电/电机辅助驱动/纯油/动能回收四种工作模式。