近些年电动车的新起带动了自动驾驶技术的发展，绝大多数新上市的电动车型都配有ADAS功能。相比起造车新势力，传统车企对于自动驾驶技术的运用显得更谨慎一些。虽然步伐更慢，但无论是自主研发还是寻求供应商，各种燃油车型也都开始配备ADAS系统了。现在上至百万豪车，低至10万左右的家用车，都在宣传自己配备L2级别驾驶辅助系统。

但ADAS这个功能，有和没有是0-1的差别，实际使用体验却可以有1-100的巨大差距，毕竟10万块的车和百万豪车相比，其中的成本不知道差了多少倍，体验自然千差万别。起亚最新上市的凯酷(配置|询价)，厂方宣传其搭载了目前同级最为领先的L2+级智能驾驶辅助系统。那么凯酷这套驾驶辅助系统到底体验如何，我们这次来到了现代起亚的烟台研发中心一测究竟。

ADAS的实现逻辑是感知→决策→执行，硬件方面主要是靠摄像头和雷达来进行感知。配备的硬件数量越多，冗余越大，感知准确率越高，但随之增加的是更高的成本。凯酷全车搭载了1个单目摄像头，4个360°全景影像摄像头，1个前毫米波雷达、2个侧后方毫米波雷达和8个超声波雷达。它的硬件供应商来自起亚集团旗下的子公司万都和摩比斯，相比起那些需要依靠供应商来提供硬件的厂商，显然自家的硬件可以和软件做到更好的适配。

前碰撞预警制动系统（FCA）

自主判断驾驶环境，K5凯酷最为依赖的就是前碰撞预警制动系统（FCA）。它可以侦测前方车辆、行人、两轮车及交叉路口对向直行车辆，预先警告并采取制动措施，有效避免碰撞事故的发生，保证行人及驾乘安全。

行人防碰撞功能最适用的场景就是“鬼探头”，通常在这种行人突然冲出的情况下，司机是没有办法及时作出刹车反应的。在测试过程中，我们将车速控制在30km/h匀速前进，车辆在监测到假人移动时，能够提前发出警示提醒司机，在驾驶员没有采取制动反应的情况下进而主动刹停。即使驾驶员踩着油门前行，系统依然能够及时在碰撞到假人之前刹停，测试成功率达到100%，看来这项功能还是非常靠谱的。

面对移动的假人FCA功能都能及时工作避免险情，那么应对静止放置的充气假车就更没有难度了。即使我们将车速提高至4-50km/h，依靠毫米波雷达的准确工作，车辆都能在碰撞前自动刹停。

在遇到移动前行的两轮机动车时，凯酷依然能够做到及时制动防止碰撞。这个测试两个移动的机动车之间存在速度差，测试车辆以更快的速度追上前面的假车，在监测到存在碰撞风险时，系统会帮助我们制动减速，降低车速继续前行。在实际驾驶过程中，它能有效地防止我们发生追尾事故。

以上几个测试项目，无论是静止还是移动的物体，凯酷依靠单目摄像头和毫米波雷达都能做到有效的制动防止碰撞发生，FCA这个功能执行成功率和体验感都是非常不错的。

盲区防撞辅助（BCA）

即使车上有三个后视镜，在实际道路行驶中驾驶位始终存在盲区，如果这时需要变道行驶还是存在一定风险的。凯酷依靠车辆侧后方雷达，系统可以有效识别在我们盲区位置是否有车辆行驶，并且以警示灯的形式在外后视镜上面显示。

如果我们忽略了警示灯，直接转向变道时，仪表盘上会出现紧急制动的提示图标，并且系统会通过制动外侧车轮，形成左右车轮的轮速差，令到车辆有一个外力偏离盲区位置的车辆，在双重保险的防护下，可以大大降低变线碰撞发生的事故。

后方交叉防撞辅助（RCCA）

我们在网络上见过不少行人被倒车碰到的事故，原因就在于倒车时我们要顾及旁边车辆未必能够耳听六路、眼观八方。即使有了倒车影像的帮助，有时也有可能因为人为因素而导致操作失误。

同样通过车辆后、侧方雷达的帮助，我们在倒车时遇到行人和车辆穿过，系统就能够帮我们检测到后方障碍物，及时发出警报并辅助刹车，减少由于盲区导致于后方物体发生碰撞的安全隐患。

车道跟随辅助系统（LFA）

高速行车最能减轻我们驾驶负担的无疑是LFA功能了，利用前置摄像头探测车道和车辆，后车可以自动跟随前车保持安全距离行进。外加车道保持辅助系统（LKA），车辆能够在有地面标线清晰的道路自动调整转向居中行驶。不同于一些车辆偏离道路之后再调整转向的设定机制，凯酷的转向辅助系统较为主动，通过不断微调方向可以让车辆始终居中行驶。

如果驾驶员执意不打转向灯强行变道，在压过地面标线之后液晶仪表盘会有侧向影像显示出来，提醒当前变线车道的路况信息。总的来说这几个针对高速行驶的功能，车辆行驶比较稳定，不需要人为过多的进行干预。

导航自适应巡航（NSCC）

凯酷的NSCC功能是比ACC更加丰富的自适应巡航功能，具介绍它打通了自适应巡航和车内的导航，能根据地图中高速限速路段调整车速，而不需要人为操作。ADAS 地图(导航仪) 同样是基于地图导航的大数据，以道路曲率为基础，按各曲率最佳速度进行减速控制，让车辆以安全时速过弯，平稳通过弯曲路段后，同样恢复至此前设定的数值。由于我们在封闭场地之内，因此这个功能没有办法进行实测。

体验总结

除了以上的这几项大功能，凯酷的DRIVE WiSE智能驾驶辅助系统还有很多延伸的小功能，相比起对手来说，这套系统可以说是同级最为丰富全面的，它几乎覆盖了我们日常用车的所有场景。而且凯酷的这套系统设定比较成熟，在执行过程中感受比较自然。

不同于很多品牌只有顶配才配有智能驾驶辅助系统，凯酷在中配车型上只需花9000元便能选装这套功能丰富的系统。对于家庭用户来说我觉得这样的选装提供更显人性化，从我个人角度出发，舒适性的配置可有可无，但是驾驶辅助这类的安全系统就算超一点预算也是很有必要配备的，只有体验过的人才懂得它的便利与实用，毕竟发生一次意外造成的损失，足以选装一套这个系统了。