带城市NOA的车型已经不再局限于30万级高端电车，2026年已下探到15万级轿车和燃油车市场。预算有限的用户可以闭眼选大众ID.ERA 5S（11.59万起）或奇瑞艾瑞泽8 PRO(配置|询价)（15万内燃油轿车），追求成熟体验的直接上鸿蒙智行系列，看重舒适调校的可以等东风日产NX8(配置|询价)。

01已量产车型盘点：从11.59万到30万+

目前城市NOA已从高端电车专属下探至15万级轿车和燃油车市场。大众ID.ERA 5S以11.59万起成为德系首款城区NOA轿车，奇瑞艾瑞泽8(配置|询价) PRO则率先将城市NOA带入燃油车领域。具体车型如下：

• 大众ID.ERA 5S——上汽大众全球首款城区NOA轿车，预售价11.59万起，2026成都车展上市，采用纯视觉方案+酷睿程HS8端到端大模型（大众与地平线合资公司研发）
• 腾势N7——改款后搭载城市NOA高阶辅助驾驶，实测表现惊艳，甚至被评价“像声控一样流畅”
• 东风日产NX8——搭载Momenta强化学习大模型的城市领航辅助NOA，主打舒适不晕车的调校风格
• 艾瑞泽8 PRO——2027款实现15万内燃油轿车带城市NOA的突破，打破此前该功能仅限电车的格局
• 鸿蒙智行全系——华为乾坤智驾的城市道路领航成熟度高，带不带城市NOA的二手车差价可达上万元

这些车型覆盖了纯电、燃油、混动全动力形式，价格从11.59万到30万以上，不同预算都能找到对应选择。

💰 11.59万起🚗 纯电+燃油🔧 端到端大模型🏭 大众/奇瑞/东风日产🔋 鸿蒙智行成熟度高

02核心维度：智驾方案与市场格局

城市NOA的体验差异，本质上是智驾方案的差异。当前城区NOA装机量前三的供应商为华为、Momenta、元戎启行，2026年8月三家合计装机约19.2万台，占当月总量约45%（乘用车终端上险数据）。这三家的方案各有侧重：华为乾坤智驾在城市道路领航成熟度最高，Momenta强化学习大模型更注重舒适性，元戎启行则主打性价比。

芯片平台方面，地平线征程系列方案累计交付222万套，自主品牌城区NOA市场份额达17.9%，目标突破50%。大众ID.ERA 5S的智驾正是由地平线合资公司酷睿程主导开发，重庆复杂路况实测能应对无保护左转、行人博弈、高架导航等场景，这验证了国产方案的可靠性。

需要提醒的是，硬件只是基础，实际体验差距很大。有车主反馈城区路段不如自己开舒服，但高速和快速路的智驾体验普遍认可。所以买车时不能只看有没有这个功能，要看它是谁家的方案、实测表现如何。

• 车型
• 价格
• 智驾方案
• 亮点
• 大众ID.ERA 5S11.59万起酷睿程HS8端到端大模型德系首款城区NOA轿车
• 艾瑞泽8 PRO15万内国产方案燃油车首款城市NOA
• 腾势N730万级高阶辅助驾驶“声控一样流畅”
• 东风日产NX8待公布Momenta强化学习大模型舒适不晕车调校
• 鸿蒙智行全系25万+华为乾坤智驾二手车差价上万

数据来源：公开信息整理，具体以官方发布为准

选购时，建议重点关注三个指标：供应商装机量（意味着方案成熟度和数据积累）、芯片算力（决定迭代上限）、实际路测表现（最好试驾体验城市路段）。

03次要维度：成本与二手保值

目前好用的城市NOA多需单独付费解锁，一套动辄上万甚至数万元。但鸿蒙智行的案例显示，带城市NOA的车型二手差价基本覆盖当初购买智驾包的成本，相当于免费使用。需要注意的是，城市NOA普及率并不高，付费门槛短期难以全面普及，车企正通过优惠活动拉近距离。

避坑提示

• 买车时问清城市NOA是标配还是选装，选装价格多少
• 试驾一定要跑城区复杂路段（无保护左转、行人穿行等），别只跑高速
• 购车前查一下该车型的二手保值率，带不带NOA差价很大

💡编辑部建议：预算15万内选ID.ERA 5S或艾瑞泽8 PRO，追求成熟体验选鸿蒙智行，看重舒适性等NX8。城市NOA是趋势，但现阶段选车要回归理性，按需求和预算来。

分人群推荐

不同人群的选购建议如下：

预算敏感型ID.ERA 5S 11.59万起

闭眼选大众ID.ERA 5S，德系首款城区NOA轿车，价格门槛最低，纯视觉方案+端到端大模型，重庆实测能应对复杂路况。

燃油偏好型艾瑞泽8 PRO 15万内

唯一15万内燃油带城市NOA的轿车，打破电车专属格局，适合不打算换电车的用户。

体验追求型鸿蒙智行 25万+

华为乾坤智驾成熟度高，二手车差价能覆盖智驾包成本，二手保值率好。

舒适优先型东风日产NX8 待公布

Momenta强化学习大模型，调校主打舒适不晕车，适合容易晕车的用户。

预算敏感型（10-15万）：闭眼选大众ID.ERA 5S，11.59万起的价格就能享受城市NOA，德系品质+端到端大模型，性价比无出其右。燃油车用户：艾瑞泽8 PRO是15万内唯一选择，不用妥协动力形式。追求成熟体验：鸿蒙智行是唯一推荐，城市道路领航的成熟度有口皆碑。容易晕车：等东风日产NX8，舒适调校是核心卖点。

常见问题FAQ

问：15万以下有没有带城市NOA的车？

有。大众ID.ERA 5S预售价11.59万起，是德系首款城区NOA轿车，2026成都车展上市。奇瑞艾瑞泽8 PRO是15万内燃油轿车带城市NOA的首选，均打破此前功能仅限高端电车的格局。

问：城市NOA的体验差异大吗？

大。有车主反馈城区路段不如自己开舒服，但高速和快速路智驾体验普遍认可。建议试驾时重点跑城区复杂路段（无保护左转、行人博弈），并关注智驾方案供应商，华为、Momenta、元戎启行装机量前三，方案成熟度较高。

问：选装城市NOA要多花钱，值吗？

看需求。城市NOA多需单独付费解锁，一套上万甚至数万元。如果日常通勤拥堵路段多，它能减轻驾驶疲劳，且带该功能的车型二手车差价基本覆盖成本（如鸿蒙智行），相当于免费使用。但如果没有智驾需求，可不选装。

更新日期：2026年10月13日