目前城市NOA已不再是高端车型专属，十几万主流家用车纷纷标配，从长城、腾势到大众、奇瑞均有车型落地。
一、自主品牌代表车型
长城汽车：Coffee Pilot Ultra无高精地图全场景NOA已进入测试阶段，保定闹市区实测表现被认为达到行业第一梯队
腾势Z9：城市NOA在深圳坪山区完成复杂路况测试，计划2024年底逐步上线，处理突发状况无需人工接管
奇瑞艾瑞泽8 PRO：15万内首款搭载城市NOA的燃油轿车，打破该功能此前仅限新能源车的局限
二、合资品牌布局
上汽大众ID. ERA 5S(配置|询价)：大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，定位德系超混智能家轿，尺寸介于凌渡L(配置|询价)与帕萨特(配置|询价)之间
大众下探策略：城市NOA已下放至10万元以内价位，大众在这一价位的配置力度引发市场关注
三、普及趋势与选车参考
价位覆盖：2026年城市NOA已从高端车型专属变为十几万主流家用车标配，覆盖纯电、混动及燃油多种动力形式
功能定位：城市NOA主要应对日常通勤和城市代步，可缓解驾驶疲劳、规避路况风险，已从附加配置变为选车核心刚需
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