目前市面上搭载城市NOA功能的车型中，上汽大众ID. ERA 5S(配置|询价)将门槛拉到了8.99万起，成为首款把城市NOA带进10万级家轿市场的德系车型。与此同时，奇瑞艾瑞泽8(配置|询价) PRO也打出了"15万内带城市NOA燃油轿车"的旗号，城市NOA正从高端配置加速向主流家用车普及。
一、价格下探的标杆车型
ID. ERA 5S：上汽大众首款搭载城市NOA的轿车，限时一口价8.99万起，共推出多款配置，上市后约六成消费者选择顶配
艾瑞泽8 PRO：以15万内的价格提供城市NOA功能，是目前燃油轿车中少见的智驾选项
合资与自主同台竞技：两款车型分别代表了德系与自主品牌在城市NOA普及上的两种路径
二、技术方案与体验表现
软硬一体路线：ID. ERA 5S搭载地平线J6M芯片与HS8一段式端到端大模型，由上汽大众与地平线合资的酷睿城开发，软硬件融合度较高
复杂路况实测：在重庆8D魔幻立交、窄路、电瓶车混行等场景下，系统展现出选道准、脚法老司机、特殊场景处理果断三个特点
安全边界提示：行云智行属于辅助驾驶，驾驶员仍需保持注意力，手不能脱离方向盘，并非自动驾驶
三、城市NOA普及的行业背景
从高端专属到主流标配：2026年城市NOA技术全面下放，十几万主流家用新能源乘用车纷纷搭载，不再是高端车型专属
选车标准重构：城市NOA在日常通勤、城市代步中能有效缓解驾驶疲劳、规避路况风险，已从锦上添花变为核心刚需
合资品牌跟进：上汽大众等传统合资品牌开始将高阶智驾从20万+顶配专属下放到12万级别家用市场，推动智能化拐点到来
新浪汽车公众号
更多汽车资讯，涨知识赢好礼扫描二维码关注（auto_sina）
