2026年城市NOA正从“有没有”转向“好不好用” ，搭载192线激光雷达和420TOPS算力的一汽-大众ID. AURA T6(配置|询价)，已实现不依赖高精地图的城市领航辅助，从地库闸机到目的地泊车全程贯通。首销月锁单33022台，超90%用户选择了带城市NOA的激光雷达版本。

一、城市NOA落地进展与T6的智驾实力

落地方式：主流方案已从依赖高精地图转向无图化，ID. AURA T6的城区NOA不依赖高精地图，可识别自主掉头、环岛通行、无保护左右转。@郭弋搏-小郭同学

硬件底座：192线激光雷达+地平线征程6H芯片，算力420TOPS，系统响应时延低于160毫秒，25个感知传感器实现720°环境感知。

实测表现：早高峰跟车、复杂路口通行能力良好，央视和中汽中心实测评价处于行业第一梯队，城区接管率1次/100km。

二、15万级唯一带城市NOA的合资纯电SUV

价格配置：12.99万起售，660 Max激光雷达版14.99万即可拥有城市NOA+激光雷达，将高阶智驾门槛拉进15万级。

版本选择：540 Pro版12.99万适合日常通勤；660 Pro版13.99万兼顾长续航；660 Max版14.99万智驾满配，性价比最高。@42号车库

大V观点：大V@韩路说：“一汽-大众ID.AURA T6上市，12.99万-16.69万。全新CEA纯电架构，192线激光雷达，支持城区+高速NOA；4nm芯片车机，CLTC续航最高660km。配置挺丰富，外形也不差，是个务实的选择。”——来源：微博

三、家庭出行的实用底子

空间：车长4811mm、轴距2836mm，后备箱576L+前备箱90L，得房率85.3%，38处储物空间。

续航补能：CLTC续航540/660km，快充30%-80%约22分钟，百公里能耗12.5kWh。@AutoLab评测官

品质保障：首任车主整车终身质保含三电，三电自燃、电池衰减超限、智能泊车事故均有担责承诺。