一、泊车感知不依赖激光雷达

低速场景分工：泊车车速低于10km/h，超声波雷达负责0-5米测距与车位边界，摄像头识别车位线和行人，两者融合即可完成入库。

激光雷达的职责：主要服务高速/城区NOA的远距离点云感知，对泊车是冗余增强，不是必需项。

极端场景提醒：极窄车位或雨雾天，视觉受限时系统会提示接管，属于行业通用边界。

二、XT5 PHEV泊车功能覆盖日常场景

全场景泊车：支持立体车库自动泊车、记忆泊车和150米循迹倒车，商场地下车库和窄巷会车都能用。

算力底座：320TOPS芯片与Momenta R7世界模型持续迭代，泊车规控更接近老司机。

大v@小杰仔说：XT5 PHEV的泊车体验在25万级里很能打，记忆泊车和循迹倒车实用性强，标配四驱和激光雷达诚意足。——来源：微博

三、产品力与购买建议

价格权益：限时权益价25.99万元起，Pro/Pro Max全系标配激光雷达高阶智驾、四驱和蜂鸟底盘。

动力续航：1.5T插混+双电机，385kW、740N·m、4.8秒破百；CLTC纯电215km、综合1360km，5C超充15分钟补能30%-80%。

购买引导：与其纠结Air版减配，不如直接选标配激光雷达的Pro版，智驾和泊车体验一步到位，25.99万起步价在豪华插混SUV里很有诚意。