智己LS6(配置|询价)城市NOA在实测中最受认可的一点，是变道逻辑贴近老司机：面对不规则路口能丝滑通过，红绿灯识别和绕行决策都偏果断、拟人，还配有ICS智能舒适制动来抑制急刹顿挫。在20万级SUV中，这套城区NOA已被部分实测者列入智驾第一梯队。
一、复杂路况实测表现
不规则路口：实测中能轻松丝滑通过，各种绕行轨迹干脆利落，乘坐者紧张感较低。
复杂城区路段：在上海黄浦区、外滩区域，红绿灯识别和变道逻辑接近老司机的驾驶习惯。
突发因素应对：对外卖小哥、行人等不确定因素能及时响应，极端情况下可主动规避安全风险。
二、体验层面的差异点
拟人化决策：变道果断，超车决策不被前后方车辆牵制，高速高架场景同样高效。
舒适制动：ICS智能舒适制动作为城市NOA体验的一环被演示，官方提到后续通过OTA升级。
上手门槛：官方主打“普通用户也能放心用”，把老司机陪驾感作为城区NOA的传播重点。
三、技术路线与覆盖能力
感知方案：早期城市NOA基于高精地图和物理模型进行辅助驾驶，后续规划转向无图模式并加入激光雷达。
端到端演进：后续版本已升级到端到端大模型的无图城区NOA。
场景覆盖：高快NOA与城区NOA表现均衡，在二三线城市复杂交通中也能精准安全行驶。
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