一、升级内容与适配范围

新增功能：本次OTA新增6项功能，包括360全景影像界面后视镜调节入口、记忆泊车车速设定及车位收藏、声纹守护、腾讯云游戏应用、芒果TV应用和车辆离线提醒。

优化功能：同步优化8项功能，涉及城市领航辅助可视化显示逻辑与直行待行区支持、辅助驾驶语音播报风格自定义、泊车车位识别率与路径规划、哨兵模式识别准确率、方向盘加热档位扩展等。

适配差异：不同版本车型获得的升级内容不同。505激光雷达版覆盖最全，403舒享版、403悦享版和505悦享版则在部分功能上有所取舍，例如腾讯云游戏和芒果TV仅适配505激光雷达版。

二、升级节奏与推送方式

推送节奏：OTA并非按固定周期推送，而是根据功能开发进度分批释放。本次升级于9月19日陆续开启推送，用户需关注车机提示并耐心等待。

后续规划：零跑已明确将世界模型辅助驾驶逐步普及到A10等10万级车型，35万辆激光雷达版车型可免费升级并终身免费使用，早期硬件平台不同的车型也会做算法移植适配。

升级能力：A10搭载8295和8650双芯片及激光雷达硬件，为后续OTA持续释放智驾能力预留了空间。

三、用户需要知道的几件事

功能以实际配置为准：OTA新增及优化的功能仅针对配置此功能的车型开放，界面图片仅供参考，以实际推送为准。

升级时需注意：OTA推送期间建议保持车辆网络畅通，升级完成后部分功能的使用说明会更新，需查阅最新版本用户手册。

关于升级频率的判断：目前零跑未公布A10的OTA固定升级周期，但从已有推送记录看，升级节奏与功能开发进度和车型适配情况密切相关，而非按月度或季度机械推送。