目前明确可查的自动紧急制动（AEB）搭载车型包括小鹏MONA L05(配置|询价)、启境GT7(配置|询价)、理想汽车、乐道L60(配置|询价)/L90和问界M9，其中小鹏L05在5人9箱满载工况下实现了130km/h遇静止障碍稳稳刹停、最高工作速度达150km/h。
一、已确认搭载AEB的代表车型
小鹏MONA L05：AEB在5人9箱满载、130km/h遇静止障碍车辆时稳稳刹停，刹停速度行业最高，最高工作速度150km/h；同时配备AES紧急转向避让，冰雪路况也可触发。
启境GT7：搭载华为乾崑智驾ADS 5，AEB可识别前向与后向障碍物，即便驾驶者慌乱中持续深踩加速踏板，系统也会强制干预刹停。
理想汽车：其AEB可在横穿马路的电动车突然窜出时完成刹停。
乐道L60/L90：端到端AEB截至2026年4月15日已为用户化险为夷392,571次，覆盖盲区非机动车窜出、路口行人横穿等场景。
问界M9：在雨雾夜间等场景下，央视新闻《顶级实验室》曾对其AEB反应进行实测展示。
二、AEB能力差异看三个维度
触发速度上限：过去AEB触发上限约70km/h，如今已有车型做到120km/h以上，小鹏L05更达到150km/h最高工作速度。
感知方案：纯摄像头方案与多传感器融合（含激光雷达）方案在识别静止障碍物、弱势交通参与者时存在能力差别。
执行链路：AEB指令发出后，还需制动能源、控制通道与轮端摩擦共同兑现，任一环节异常都可能影响最终制动结果。
三、政策趋势：AEB将从选配变标配
国标强制要求：汽车驾驶辅助系统领域首个强制性国家标准已发布，AEB将从“选配”变为“标配”。
时间节点：新申请批准车型大部分要求自2028年1月1日起执行，全部要求最晚2030年1月1日执行。
保护范围扩展：新国标要求AEB必须能有效识别并响应行人、自行车和踏板式两轮摩托车。
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