按目前公开的上险数据，零跑A10(配置|询价)是把城市NOA带进十万元以内区间的代表车型，2026年9月单月贡献约1.31万台城市NOA装机量，是眼下价格门槛最低的一档。
一、十万元级NOA仍是刚起步
渗透率对比：2026年9月，10万元以内城市NOA渗透率为4.8%，10万—20万元为17.3%，20万元以上为63%。
普及方向：城市NOA正从高端车型专属向10万级市场普及，智驾平权在加速。
市场阶段：10万以内渗透率低，说明最便宜档仍处普及初期，功能体验和开通范围更依赖具体配置。
二、11万到15万还有备选
ID.ERA 5S(配置|询价)：城市NOA下探到15万级家轿，预售限时权益价11.59万元起。
艾瑞泽8 PRO(配置|询价)：15万元内带城市NOA的燃油轿车，给不选纯电的用户多一个选项。
20万以内：已有多款车型支持城市NOA，预算稍高选择面更宽。
三、低价NOA车先核对配置
标配还是选装：最低价版本不一定含城市NOA，需对照官方配置表确认。
功能范围：城市NOA仍需驾驶员监管，开通城市和道路范围以官方说明为准。
权益时效：预售限时权益价会变，以下订时官方价格和权益为准。
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