一、夜间感知与决策表现
纯视觉+激光雷达融合：L6 Ultra搭载马赫M100芯片和VLA大模型，夜间对悬空障碍物和暗光行人的识别能力较老款有针对性提升
实际体验反馈：有车主在夜间城区路段开启NOA，系统完成跟车起步、加塞应对与绕行等动作，响应及时、决策自然
异常波动情况：也有车主反映“今天巨好用，不知道为啥”，同一版本下辅助驾驶体验存在一定随机性
二、从数据看夜间使用信心
小蓝灯亮灯率变化：端到端全量推送前，理想车主“不敢开小蓝灯”；模型迭代后下限明显提高，夜间亮灯逐渐常态化
单次行程数据：有车主夜间16.1公里全程使用辅助驾驶，智驾占比100%，完成14次变道、6次通过路口
城区长时间体验：近两小时纯城市路线仅出现一次效率接管，夜间体验接近L3级别水平
三、使用边界与注意事项
仍是L2级辅助：量产车领航功能均为L2级，驾驶员双手不能长时间脱离方向盘，需随时准备接管
跟车距离可调：市区夜间可将NOA切至LCC后选择“近”档跟车距离，减少被加塞风险
建议亲自试驾：不同版本辅助驾驶体验差异较大，购车前应请工作人员演示目标版本夜间实际表现
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