目前公开信息中，明确带自动避让相关功能的车型有理想、奔驰纯电GLC(配置|询价)首搭AES与智界R7(配置|询价)，理想AES还会在VLM识别路面湿滑后自动禁用，避免高速避让失控。
一、已确认的车型与功能
理想：AES自动紧急避让已公开，具体到在售车型仍需以配置表确认。
奔驰纯电GLC：首款配备AES的奔驰车型，可对旁车占道开门自动避让、丝滑绕行。
智界R7：自动避让功能已首测，靠摄像头、雷达实时监测周边环境。
华为AEB：与智能驾驶联合实现自动避让，但具体搭载车型要按配置核对。
二、自动避让如何介入
风险预判：传感器提前识别视线受阻区域突然窜出的行人或车辆，降低“鬼探头”来不及反应的风险。
避让方式：AES偏向转向绕行，AEB偏向紧急制动；两者都是辅助驾驶功能，不能替代驾驶员判断。
介入案例：夜间雨天路口行人、高速前车突变等场景，AEB可在驾驶员反应前介入。
三、选购与使用边界
看配置名称：AES、AEB与普通L2辅助驾驶能力不同，购车时要确认配置表写的是哪一项。
保持接管：理想回应NOA仅为L2辅助，司机须及时接管，自动避让再强也不能脱手脱眼。
场景限制：公开演示多集中在鬼探头、旁车开门等场景，实际表现受车速、路面和传感器条件影响。
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